Humanoiden Roboter heben tote Kreuzheben Gewichte von 65 lbs mit fortgeschrittener Koordination

Laut dem in Oregon ansässigen Unternehmen erhöhten die Ingenieure die Herausforderung, um die Aktuatorstärke, die Gelenkhaltbarkeit und die Echtzeit-Steuerungssysteme zu testen. Das Ergebnis ist eine Maschine, die in menschengemachten Räumen wiederholbare Hebearbeiten ohne Verlust ät oder Effizienz durchführen kann.

Kürzlich hat Agility Digit mit einer längeren Batterielaufzeit, stärkeren Gliedmaßen und einer sichereren Zusammenarbeit mit Menschen aufgerüstet, mit dem Ziel, humanoide Roboter mit autonomen mobilen Robotern (AMRs) für die Logistik- und Fertigungseffizienz zu integrieren.

Simulation-gestütztes Krafttraining Das Trainieren einer Steuerungsrichtlinie für Digit, um Kreuzheben durchzuführen, dient als strenger Test sowohl für die Hardwaregrenzen als auch für die Lernsysteme.

Technik und Auswirkungen

Wenn die Last zunimmt – in diesem Fall 65 Pfund (29 Kilogramm) – muss der Roboter eine präzise Ganzkörperkoordination erreichen, was hohe Anforderungen an seine Aktuatoren und Gelenkmechanismen stellt. Ingenieure trainieren das System in einer Simulation, indem sie eine digitale Version des Objekts in eine virtuelle Umgebung einführen.

Dies ermöglicht es dem Modell, die Lastverteilung, die Greifkräfte und die Verschiebungen des Schwerpunkts des Roboters zu berücksichtigen. Durch die wiederholte Belastung der Policy mit Variationen das System, wie es die Stabilität vor dem Einsatz im physischen Roboter aufrechterhält, berichtet Techeblog.

Deadlifts wurden gewählt, weil sie eine synchronisierte Steuerung des gesamten Körpers erfordern. Im Gegensatz zu einfacheren Bewegungen zwingt die Aufgabe kontinuierliche Anpassungen an Armen, Beinen und Rumpf, um die Last zentriert zu halten und ein Umkippen zu verhindern.

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Jede Gewichtszunahme verstärkt diese Anforderungen und stellt sicher, dass der Roboter über Routinebedingungen hinaus arbeitet und dabei eine Konsistenz ohne Wackeln oder Neustarts beibehält.

Die Integration des Gewichts direkt in die Trainingsschleife ermöglicht es dem System, dynamische Gleichgewichtsveränderungen zu modellieren, die statische Programmierung nicht bewältigen kann.

Tausende, die Griffstabilität und die Haltungskontrolle zu verfeinern und ermöglichen einen reibungslosen Transfer zur realen Ausführung, berichtet Techeblog. Laut Agility markiert dieser Ansatz einen Wandel zu adaptiven, gelernten Policies.

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Digit kann nun die Gewichtsverteilung erfassen, in Echtzeit reagieren und wiederholte Hebezyklen autonom durchführen, was eine verbesserte Haltbarkeit und koordinierte Bewegung unter anhaltender Last demonstriert.Humanoid-Lagerautomatisierung Digit ist ein bipedaler humanoider Roboter, der für repetitive industrielle Aufgaben entwickelt wurde.

Er kombiniert artikulierte Beine, Arme und einen Rumpf mit langlebigen Aktuatoren und Gelenken, die für den Dauerbetrieb ausgelegt sind. Seine Sensorik ermöglicht die Echtzeit-Lasterkennung und die Balancekontrolle, wodurch er zuverlässig auf Standard-Innenböden arbeiten kann, während er unregelmäßige Objekte handhabt und enge Räume navigiert.

Die neueste Iteration führt ein effizienteres Batteriesystem ein, das bis zu vier Stunden Laufzeit liefert, zusammen mit einem autonomen Docking zum Selbstladen. Dies unterstützt den erweiterten Einsatz in Lagerhäusern und Fabriken, wo mehrere Einheiten mit minimalem menschlichen Eingriff betrieben und aufgeladen werden können.

Technik, Energie und Einsatz

Agility gibt an, dass verbesserte Gliedmaßen und fortschrittliche Endeffektoren den Manipulationsbereich wie das Stapeln ältern, das Beladen verschiedener Materialien ermöglichen.

Auch ein optimierter Produktionsprozess soll die Fertigung beschleunigen und eine breitere Einführung unterstützen.

Die Sicherheitsfunktionen wurden durch einen Stoppmechanismus der Kategorie 1, Sicherheits-SPS, einen internen Not-Aus und FailSafe über EtherCAT-Protokolle verstärkt, wodurch das System mit den sich entwickelnden industriellen Sicherheitsstandards übereinstimmt.

Laut Agility ist Digit so konzipiert, dass es autonome mobile Roboter ergänzt, indem es sich auf präzise Manipulation konzentriert, während die AMRs den Transport übernehmen. Die Integration mit Agilitys Arc Cloud-Plattform ermöglicht eine zentrale Überwachung, Wartung und Koordination über automatisierte Systeme hinweg.