US-Roboter-Team reinigt und macht Bett in unter zwei Minuten

Im vergangenen Monat gab Figure bekannt, dass die Produktionsrate der humanoiden Roboter Figure 03 an der neuen Produktionsstätte BotQ in Kalifornien innerhalb Roboter pro Tag auf einen Roboter pro Stunde gesteigert wurde.

Autonome Rücksetzung des Schlafzimmers: Figure AI hat einen bedeutenden Fortschritt in der kooperativen humanoiden Robotik demonstriert, indem zwei mit Helix-02 ausgestattete Roboter ein Schlafzimmer autonom in weniger als zwei Minuten zurücksetzen, wobei sie ein einziges gelerntes Vision-Language-Action-System nutzen.

Die Roboter führten eine Abfolge, darunter das Öffnen von Türen, das Aufhängen, das Ordnen änden, das Schließen eines Buches, das Entsorgen von Müll, das Verschieben von Möbeln sowie das gemeinsame Maken des Bettes. Die Demonstration konzentrierte sich auf die Echtzeit-Koordination zwischen zwei Humanoiden, die ohne gemeinsamen Planer, zentrale Steuerung oder direkte Kommunikation agierten.

Stattdessen stützten sich beide Roboter ausschließlich

Stattdessen stützten sich beide Roboter ausschließlich auf ihre Bordkameras und ihre gelernten Politiken, um die Umgebung zu interpretieren und die Absichten des anderen Roboters über dessen Bewegungen zu erschließen. Wie in der Abbildung dargestellt, veränderte jede Handlung dynamisch die Szene und zwang beide Roboter, ihre Entscheidungen kontinuierlich anzupassen, während sie einem gemeinsamen Ziel zustrebten.

Eine wesentliche technische Herausforderung bestand laut Abbildung in der Manipulation eines großen, verformbaren Objekts – der Bettdecke. Im Gegensatz zu starren Gegenständen besaß das Bettzeug keine stabile Geometrie oder vordefinierte Greifpunkte.

Die Roboter mussten die Aktionen voneinander vorhersagen und dabei Griff, Körperhaltung und Bewegung ständig anpassen, während sich das Gewebe unter gemeinsamem Zug faltete, dehnte und verschiebte. Das System zeigte zudem fortgeschrittene Ganzkörperlokomotion und geschickte Manipulation.

Die humanoiden Roboter balancierten dynamisch auf

Die humanoiden Roboter balancierten dynamisch auf einem Bein, nutzten koordinierte Körperhaltungen zum Bewegen von Möbeln, bedienten Fußpedale und griffen artikulierte sowie flexible Objekte an, ohne dass zwischen den Aufgaben skriptbasierte Übergänge erforderlich waren.

Das, das zuvor für Logistik-, Wäschefalt- und Haushaltsreinigungsaufgaben trainiert wurde, wurde durch zusätzliche Daten erweitert, um eine kollaborative Mehr-Roboter-Steuerung zur physischen Aktion zu ermöglichen. Figure hat kürzlich eine wesentliche Aktualisierung seines Helix-System-AI-Modells vorgestellt, die eine Wahrnehmung gesteuerte Ganzkörpersteuerung für seine humanoiden Roboter hinzufügt.

Das Update ermöglicht es den Robotern, visuelle Wahrnehmung mit Körperwahrnehmung zu kombinieren und so die Navigation in komplexen Umgebungen wie Treppen und unebenem Gelände erheblich zu verbessern. Bisher stützte sich das System ausschließlich auf Propriozeption, wodurch die Roboter ihre Bewegung und Gelenkpositionen verstehen konnten, ohne ihre Umgebung visuell zu interpretieren.

Mit der neuesten Version verarbeitet S0

Mit der neuesten Version verarbeitet S0 nun Eingaben in ein Echtzeit-3D-Raumverständnis der Umgebung um. Dies ermöglicht es den humanoiden Robotern, beim Bewegen gleichzeitig das Gelände „zu sehen" und „zu fühlen". Laut Figure wurde das System end-to-end durch Reinforcement Learning in einer Simulation mit stark randomisierten Geländetypen und Umweltbedingungen trainiert.

Die erlernten Verhaltensweisen wurden reportedly direkt realen Betrieb übertragen, ohne dass eine zusätzliche Kalibrierung oder Feinabstimmung erforderlich war, wodurch eine der großen Herausforderungen beim Sim-to-Real-Transfer in der Robotik adressiert wurde.

Die verbesserte Steuerarchitektur ermöglicht es den Robotern, mit größerem Gleichgewicht und Stabilität über Treppen und unterschiedliche Oberflächen zu laufen, selbst bei wechselnden Lichtverhältnissen. Laut dem Unternehmen kann derselbe wahrnehmungsgetriebene Rahmen auch breitere umgebungsbewusste Verhaltensweisen jenseits der Fortbewegung unterstützen.

In Kombination mit der großflächigen Fertigung am Standort BotQ in Kalifornien geht Figure davon aus, dass diese Fortschritte die Flottenbereitstellung, die Datenerfassung und die Verbesserung der Zuverlässigkeit für zukünftige humanoide Systeme beschleunigen werden.