Interesting EngineeringTechnologie

Unitrees humanoider Roboter skaten und akrobatische Sprünge vollführen und definieren so die Mobilität neu

Die Robotermobilität tritt in eine neue Phase ein, Unitree Robotics eine beeindruckende Demonstration seines G1 Humanoiden enthüllt.

26. April 2026Jijo MalayilLive Redaktion
Unitree's G1 humanoid robot skates and flips to redefine mobility

Kurzfassung

Warum das wichtig ist

Interesting EngineeringTechnologie
  • Die Robotermobilität tritt in eine neue Phase ein, Unitree Robotics eine beeindruckende Demonstration seines G1 Humanoiden enthüllt.
  • In veröffentlichten Aufnahmen gleitet der rad-beinige Roboter auf Rollschuhen und Eiskufen, während er durch eine koordinierte Rad-Bein-Steuerung das Gleichgewicht hält.
  • Der chinesischen Firma zufolge führt er kontinuierliche dynamische Manöver durch, darunter 360-Grad-Drehungen, Einbein-Spins und sogar Frontflips.

Die Robotermobilität tritt in eine neue Phase ein, als Unitree Robotics eine beeindruckende Demonstration seines G1 Humanoiden enthüllt. In veröffentlichten Aufnahmen gleitet der rad-beinige Roboter auf Rollschuhen und E Die Robotermobilität tritt in eine neue Phase ein, als Unitree Robotics eine beeindruckende Demonstration seines G1 Humanoiden enthüllt.

In veröffentlichten Aufnahmen gleitet der rad-beinige Roboter auf Rollschuhen und Eiskufen, während er durch eine koordinierte Rad-Bein-Steuerung das Gleichgewicht hält. Der chinesischen Firma zufolge führt er kontinuierliche dynamische Manöver durch, darunter 360-Grad-Drehungen, Einbein-Spins und sogar Frontflips.

„Humanoidroboter sind die ideale Form von Allzweckrobotern (perfekt für allgemeine KI und menschenabgeleitete Daten). Sie können ohne Räder arbeiten – aber sie können auch Räder haben, wenn sie wollen.

Was auch immer funktioniert“, lautet die

Was auch immer funktioniert“, lautet die Videobeschreibung auf YouTube. Im November 2025 brachte Unitree den G1-D auf den Markt, seinen ersten radbasierten Humanoidenroboter, der entwickelt wurde, um Daten zu sammeln, KI-Modelle zu trainieren und Aufgaben in realen Umgebungen auszuführen.

Räder treffen auf Beine Das neue Video von Unitree erregt Aufmerksamkeit, weil es die humanoide Mobilität in unbekanntes Terrain führt – auf Rädern und Eis. Die am 23.

April veröffentlichten Aufnahmen zeigen die G1-Plattform des Unternehmens mit ihren Rädern und Beinen, die eine Reihe hochdynamischer Bewegungen ausführt, welche die Grenze zwischen Robotik und Sport verwischen.

Der Roboter wechselt nahtlos zwischen Rollen

Der Roboter wechselt nahtlos zwischen Rollen und Steppen und führt Eiskunstlauf- und Rollschuh-Manöver mit einer koordinierten Steuerung sowohl seiner Räder als auch seiner Gelenkbeine aus. Auffällig ist nicht nur die Bewegung, sondern die Präzision.

Die G1 führt kontinuierliche Aktionen durch, darunter 360-Grad-Drehungen, Einbein-Spins und sogar Frontflips, während sie stets das Gleichgewicht und die Haltung bewahrt. Diese Leistungen unterstreichen große Fortschritte bei Stabilität, Echtzeitsteuerung und hybrider Fortbewegung – Bereiche, die humanoide Roboter historisch begrenzt haben.

Die Fähigkeit, die Räder-Effizienz mit der Beine-Adaptabilität zu kombinieren, ermöglicht es dem System, unterschiedliche Geländeanforderungen und Bewegungsanforderungen effektiver zu bewältigen als herkömmliche Designs, berichtet Pan Daily. Experten vermuten, dass die Demonstration auch breitere Branchentrends widerspiegelt.

Während frühere Balanciermaschinen – wie jene,

Während frühere Balanciermaschinen – wie jene, die von Segway inspiriert sind – sich rein auf Räder verließen, setzen moderne Humanoiden auf menschenähnliche Gliedmaßen. Unitrees Ansatz kombiniert beide Philosophien und wird durch Fortschritte im Simulations-Training und KI-gesteuerte Bewegungssteuerung unterstützt, berichtet Tech Radar.

Laut dem Unternehmen sind solche Plattformen entscheidend für die Entwicklung allgemeiner Roboter, die in menschlichen Umgebungen arbeiten können, wo Flexibilität und Effizienz koexistieren müssen.

Humanoid wird mobil Unitree stellte kürzlich den G1-D vor, einen Rad-Humanoiden-Roboter, der für die Datenerfassung, das KI-Training und die Ausführung realer Aufgaben entwickelt wurde. Das System integriert Hardware und Software zu einer Full-Stack-Plattform für die Verwaltung von KI-Workflows, von der Datenerfassung bis zum Einsatz.

Der G1-D ist in Standard-

Der G1-D ist in Standard- und Flagship-Versionen erhältlich. Das Standardmodell ist stationär, während das Flagship eine Differential-Drive-Radbasis mit Geschwindigkeiten von bis zu 1,5 m/s aufweist.

Beide Varianten sind zwischen 49,5 und 66 Zoll groß und wiegen bis zu 176 Pfund (80 Kilogramm). Der Roboter bietet in der Standardversion 17 Freiheitsgrade und in der mobilen Version 19 Freiheitsgrade, wobei jeder Arm 7 Freiheitsgrade und eine Nutzlastkapazität von 6,6 Pfund (3 Kilogramm) bietet.

Ein flexibles Taillengelenk unterstützt Bewegungen von bis zu 155° entlang der Z-Achse und von −2,5° bis 135° entlang der Y-Achse und ermöglicht einen vertikalen Arbeitsbereich von 2 Metern. Die Vision wird von einer am Kopf montierten binokularen Kamera und zusätzlichen Handgelenkskameras für die Nahbereichserfassung übernommen.

Der Roboter unterstützt mehrere Endeffektoren, darunter

Der Roboter unterstützt mehrere Endeffektoren, darunter Zwei- und Dreifingergreifer sowie eine fünfgliedrige, geschickte Hand. Das Flaggschiffmodell läuft auf einem Nvidia Jetson Orin NX Modul mit bis zu 100 TOPS und bietet eine Akkulaufzeit von bis zu sechs Stunden.

Ein integrierter Software-Stack unterstützt Datenannotation, Simulation und verteiltes KI-Training.

Quellenprofil

Quelle und redaktionelle Angaben

Quelle
Interesting Engineering
Originaltitel
Unitree's G1 humanoid robot skates and flips to redefine mobility
Canonical
https://interestingengineering.com/ai-robotics/china-unitree-g1-humanoid-robot
Quell-URL
https://interestingengineering.com/ai-robotics/china-unitree-g1-humanoid-robot

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