Pudu stellt neuen halbhumanoiden Roboter vor, der kontinuierlich lernt

Das in Shenzhen ansässige Unternehmen gibt an, dass die Plattform darauf ausgelegt ist, die Automatisierung in Fabriken zu verbessern, indem sie intelligente Entscheidungsfindung, kontinuierliches Lernen und eine erhöhte operative Flexibilität in einer breiten Palette industrieller Anwendungen ermöglicht.

Im Jahr 2024 stellte Pudu den Pudu D7 vor, seinen ersten halbhumanoiden Roboter, der ein omnidirektionales Fahrgestell, Roboterarme und einen menschenähnlichen Oberkörper kombiniert.

Der adaptive Lagerarbeiter D7 ist ein halbhumanoider Roboter, der durch Erfahrungen in der realen Welt weiterentwickelt wird, anstatt sich ausschließlich auf vorprogrammierte Fähigkeiten zu stützen.

Im Kern des Systems steht eine

Im Kern des Systems steht eine Architektur zur Ende-zu-Ende-Datenerfassung, die Betriebsdaten über eine breite Palette industrieller Arbeitsabläufe erfasst und verarbeitet.

Durch die Übertragung mit geringer Latenz und die synchronisierte Datenverarbeitung schafft die Plattform einen kontinuierlichen Feedback-Loop, der das laufende Modelltraining und die Leistungsoptimierung unterstützt.

Angetrieben durch das KI-Grundmodell PuduFM 1.0 lernt der Roboter aus realen Betriebsabläufen und verbessert schrittweise sein Verständnis industrieller Prozesse, räumlicher Beziehungen und Fertigungsvorgänge.

Markt und Strategie

Im Gegensatz zu herkömmlichen Robotern, deren Fähigkeiten nach der Inbetriebnahme feststehen, verbessert sich der D7 kontinuierlich durch jede durchgeführte Aufgabe. Laut einer Unternehmensmitteilung ist der D7 darauf ausgelegt, die Effizienz in Lagern, Fabriken und Logistikumgebungen zu steigern.

Ausgestattet mit zwei Roboterarmen kann der Roboter Aufgaben wie Materialhandling, Regalbestückung, Inventurnachschub und innerbetrieblichen Transport autonom ausführen. Er unterstützt Lasten 30 Pfund (14 Kilogramm) und kann in Höhen 6,5 Fuß (2 Metern) arbeiten, wodurch er effektiv mit Hochregallagern interagieren kann.

Seine Kraftsteuerungstechnologie ermöglicht eine sorgfältige Handhabung sowohl schwerer als auch empfindlicher Gegenstände und reduziert das Beschädigungsrisiko während des Transports.

Technik, Energie und Einsatz

Der Roboter kann zudem Wagen schieben und Materialien innerhalb Integration, Annäherungsplanung, Greifen und Manipulation in ein einheitliches Aktionsframework beseitigt der PUDU D7 die traditionelle Trennung zwischen Bewegung und Operation und ermöglicht so eine effizientere Ausführung komplexer, mehrstufiger Aufgaben.

Intelligere industrielle Intelligenz: Für Anwendungen, die eine feine Steuerung erfordern, wie Montage, Dosieren und präzises Handhaben, verfügt der D7 über fortschrittliche taktile Sensoren, die Echtzeit-Rückmeldung zu Kraft und Druck liefern.

Das System bietet eine Kraftsteuerungsgenauigkeit im Millimeterbereich und passt die aufgewendete Kraft automatisch an die Anforderungen der Aufgabe und die Eigenschaften des Materials an. Dies ermöglicht einen stabilen und konsistenten Betrieb bei gleichzeitiger Minimierung des Risikos äden.

Um sicher in dynamischen industriellen Umgebungen

Um sicher in dynamischen industriellen Umgebungen zu arbeiten, ist der Roboter mit dualen vorderen und hinteren LiDAR-Systemen sowie einem umfassenden Wahrnehmungssystem ausgestattet.

Diese Technologien ermöglichen es dem System, seine Umgebung kontinuierlich zu überwachen, Hindernisse zu erkennen, auf Routenänderungen zu reagieren und sicher durch belebte Fabrikumgebungen zu navigieren, mit minimalen Infrastrukturänderungen.

Das PUDU D7 unterstützt den vollständig autonomen Batteriewechsel und kann Batterien eigenständig austauschen und aufladen, ohne menschliches Eingreifen. Diese Fähigkeit reduziert Stillstandszeiten und ermöglicht einen durchgehenden 24/7-Betrieb, was die Auslastung der Ausrüstung und die Produktivität steigert.

Technik und Auswirkungen

Nach Angaben des Unternehmens erweitert PuduAgent, seine Embodied-AI-Agenten-Plattform, diese Vision, indem sie Robotern ermöglicht, Nutzerziele zu interpretieren, komplexe Arbeitsabläufe zu zerlegen, Navigations- und Manipulationstasks zu koordinieren und mit mehreren Robotern an verschiedenen Standorten zusammenzuarbeiten.

Gemeinsam repräsentieren diese Technologien einen Wandel autonomen Systemen, die in industriellen Umgebungen Entscheidungsfindung, langfristige Planung und intelligente Zusammenarbeit bewältigen können.