Klebende Schwarmroboter bewegen sich wie lebendige Materie
Ingenieure der Cornell University haben ein robotisches System entwickelt, das sich eher wie ein fließendes Material als wie eine herkömmliche Maschine verhält und es kleinen Robotern ermöglicht, ohne zentrale Steuerung
Kurzfassung
Warum das wichtig ist
- Ingenieure der Cornell University haben ein robotisches System entwickelt, das sich eher wie ein fließendes Material als wie eine herkömmliche Maschine verhält und es kleinen Robotern ermöglicht, ohne zentrale Steuerung
- Das System, das Cross-Link Collective genannt wird, besteht aus Dutzenden schmaler robotischer Module, die sich untereinander mit schwachen Velcro-Verbindungen verriegeln können.
- Einzelne Roboter bewegen sich langsam und haben Schwierigkeiten in schwierigem Gelände.
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Redaktionelle Einordnung
Kernpunkt
Ingenieure der Cornell University haben ein robotisches System entwickelt, das sich eher wie ein fließendes Material als wie eine herkömmliche Maschine verhält und es kleinen Robotern ermöglicht, ohne zentrale...
Warum relevant
Sobald sie jedoch miteinander verbunden sind, verhalten sie sich wie ein koordiniertes Kollektiv, das Hindernisse und Steigungen bewältigen kann.
Einordnung
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Sobald sie jedoch miteinander verbunden sind, verhalten sie sich wie ein koordiniertes Kollektiv, das Hindernisse und Steigungen bewältigen kann. Die Forscher betonen, dass die Roboter auf „mechanische Intelligenz" statt auf fortgeschrittene Rechenleistung oder Kommunikationssysteme zurückgreifen.
Ihre physikalischen Wechselwirkungen ermöglichen es, dass sich eine koordinierte Bewegung natürlich entwickelt, während die Module sich beim Fortbewegen kontinuierlich verbinden und trennen. „Anstatt auf explizite Berechnungen und Kommunikation zu vertrauen, verlagert das System die Intelligenz in die Form der Roboter und ihre physikalischen Wechselwirkungen", sagte die korrespondierende Autorin Kirstin Petersen, Associate Professor für Elektrotechnik und Informatik an der Cornell University.
Jeder Roboter ist etwa 200 Millimeter lang und 20 Millimeter breit. Ein kleiner interner Motor treibt das Modul an, um wiederholt zwischen einer „I"-Form und einer „U"-Form zu wechseln und dabei Kräfte zu erzeugen, die es vorwärts über Oberflächen schieben.
Quellenprofil
Quelle und redaktionelle Angaben
- Quelle
- Interesting Engineering
- Canonical
- https://interestingengineering.com/ai-robotics/cornell-cross-link-collective-robots
- Quell-URL
- https://interestingengineering.com/ai-robotics/cornell-cross-link-collective-robots
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