JAKA Pi: Chinas kompakter Humanoidroboter für Labore, Schulen und Büros

Kürzlich hat China humanoiden Roboter in sein Post- und Logistiknetzwerk integriert und in Guangzhou automatisierte Paketverteilungsanlagen genutzt, um die Effizienz in den Lagern zu steigern.

Debüt kompakter Humanoider: Der JAKA Pi ist ein kompakter humanoider Roboter, der die neuesten Fortschritte des Unternehmens in der verkörperten Intelligenz, der Bewegungssteuerung und der KI-gestützten Interaktion vorstellt.

Mit Abmessungen von 1220 × 420 × 220 Millimetern und einem Gewicht 92 Pfund (42 Kilogramm) zählt die Plattform zu den kompaktesten Humanoiden ihrer Klasse.

Der JAKA Pi verfügt über 27

Der JAKA Pi verfügt über 27 Freiheitsgrade und neu entwickelte integrierte Gelenkmodule, die um 15 bis 27 Prozent kleiner sind als bei früheren Generationen, was ein kompakteres und leichteres Design ermöglicht.

Die Kniegelenke liefern bis zu 120 nm Drehmoment für eine stabile Fortbewegung, während jeder Arm Lasten 3 Kilogramm für Objektmanipulation und Handhabungsaufgaben tragen kann.

Im Kern des Roboters steht JAKAs Fusion-Brain-Architektur, die auf der heterogenen Rechenplattform trennt die hochstufige Intelligenz „Gehirn" verarbeitet KI-Reasoning, visuelle Wahrnehmung, große Sprachmodelle und Anwendungslogik, während das „Kleinhirn" Bewegungen in Echtzeit über ein EtherCAT-basiertes Steuerungsnetzwerk mit Latenzzeiten im Millisekundenbereich steuert.

Technik und Auswirkungen

Nach Angaben des Unternehmens ermöglicht die Dual-Domain-Architektur dem Roboter, gesprochene Anweisungen zu interpretieren, seine Umgebung zu verstehen, Aktionspläne zu generieren und physische Aufgaben mit koordinierter Bewegung auszuführen.

Durch die Kombination fortschrittlicher KI mit deterministischen Steuerungssystemen dient JAKA Pi als vielseitige Forschungs- und Entwicklungsplattform für Embodied Intelligence, Mensch-Roboter-Interaktion und Anwendungen in der Robotik der nächsten Generation.

Jenseits der industriellen Automatisierung ist JAKA Robotics ein in Shanghai ansässiges Robotikunternehmen, das 2015 gegründet wurde und vor allem für seine kollaborativen Roboter (Cobots) sowie aufstrebende Embodied-AI-Plattformen bekannt ist.

Technik und Auswirkungen

Im letzten Jahrzehnt hat sich das Unternehmen für industrielle Automatisierung zu einem Entwickler intelligenter Robotersysteme entwickelt, die fortschrittliche Wahrnehmung, Kraftregelung, Maschinensicht und künstliche Intelligenz kombinieren.

Das Kernsortiment umfasst die JAKA Zu-Serie (Zu3, Zu5, Zu7, Zu12, Zu18, Zu20, Zu30), die für allgemeine Aufgaben der industriellen Automatisierung wie Montage, Maschinenbedienung, Palettieren und Verpackungen konzipiert ist.

Die JAKA Pro-Serie (Pro5, Pro12, Pro16) ist für anspruchsvolle industrielle Umgebungen ausgelegt und verfügt über einen IP68-Schutz gegen Staub, Öl und Wasser. Für Anwendungen, die eine präzise Kraftinteraktion erfordern, bietet JAKA die S-Serie (S5 und S12) an, die hochpräzise Kraftsensoren und fortschrittliche Fähigkeiten der Kraftregelung integriert.

Einordnung fuer Autofahrer

Die AL- und A-Serie kombinieren robotergestützte Manipulation mit Maschinellem Sehen und ermöglichen so eine wahrnehmungsgetriebene Automatisierung sowie eine einfachere Implementierung in dynamischen Produktionsumgebungen.

Zudem fertigt das Unternehmen kompakte Roboter wie den MiniCobo und den Mini 2, die speziell für Bildung, Forschung, Gastronomie und kleine Automatisierungsanwendungen entwickelt wurden.

Zu den unterstützenden Technologien gehören die Vision-Systeme JAKA Lens 2D und JAKA Lens VPS, Sechsen-Achsen-Kraftsensoren, die RoboHub-Steuerungsplattformen sowie Low-Code-Programmierungswerkzeuge.

Technik und Auswirkungen

Im Bereich der Embodied Intelligence hat JAKA die K-Serie humanoider Plattformen eingeführt, darunter die Modelle K1, K1L und K1W, sowie kürzlich den neu vorgestellten humanoiden Roboter JAKA Pi.

Diese Systeme integrieren Large Language Models, Maschinelles Sehen, Kraftregelung und Echtzeit-Bewegungsplanung und positionieren JAKA als Entwickler nächsten Generation, die mit künstlicher Intelligenz ausgestattet sind und jenseits traditioneller industrieller Einsatzbereiche agieren können.