Chinas lebensgroßer, gesichtsloser humanoider Roboter beherrscht 115 Freiheitsgrade
Ein chinesisches KI-Forschungsunternehmen hat KAI enthüllt, einen vollwertigen, gesichtslosen humanoiden Roboter, der über 115 Freiheitsgrade (DoF) und eine taktile Haut mit 18.000 Sensoren für Haushalte Dienstleistu

Kurzfassung
Warum das wichtig ist
- Ein chinesisches KI-Forschungsunternehmen hat KAI enthüllt, einen vollwertigen, gesichtslosen humanoiden Roboter, der über 115 Freiheitsgrade (DoF) und eine taktile Haut mit 18.000 Sensoren für Haushalte Dienstleistu
- Der Shenzhen entwickelte humanoide Roboter ist etwa fünf Fuß, acht Zoll (173 Zentimeter) groß und wiegt rund 154 lbs (70 Kilogramm).
- Er verfügt über 115 Freiheitsgrade (DoF), darunter 72 DoF in seinen Händen.
Dies ist weitaus mehr als bei den meisten Humanoiden mit einer Höchstgeschwindigkeit 3,1 Meilen pro Stunde (fünf Kilometer pro Stunde) fahren und bietet einen Bewegungsumfang, der der menschlichen Flexibilität ähnlicher ist.
Jede seiner geschickten Hände hat 36 Freiheitsgrade und ermöglicht präzisere Bewegungen. KAI kann Lasten 44 lbs (20 Kilogramm) tragen und kann auch bei einer Ladung.
Es wird erwartet, dass der Humanoid weniger als 40.000 USD kosten wird. Die Massenproduktion ist für Ende 2026 geplant.
Das System, das für den Dienst
Das System, das für den Dienst konzipiert wurde, verfügt in jeder Hand über 36 Freiheitsgrade und kombiniert 22 aktive Gelenke für präzise Steuerung mit insgesamt 14 passiven Gelenken, die als mechanische Puffer dienen.
Die passiven Gelenke ermöglichen es den Händen, sich an Objekte anzupassen und Stöße zu absorbieren, ohne dass sofortige rechnerische Eingaben erforderlich sind. Dies macht den humanoiden Roboter präzise und sicherer für den Einsatz in unvorhersehbaren realen Umgebungen.
KAI ist außerdem mit einer synthetischen taktile Haut überzogen, die mit 18.000 Sensorpunkten eingebettet ist. Diese sind in der Lage, Kräfte 0,1 Newton (N) zu erkennen.
Dies ermöglicht eine haptisch bewusste Manipulation,
Dies ermöglicht eine haptisch bewusste Manipulation, die es dem Roboter erlaubt, seinen Griff und sein Kontaktverhalten basierend auf Echtzeit-Feedback anzupassen. Vereinfacht ausgedrückt, könnte dies das Handhaben zerbrechlicher Objekte oder die sichere Interaktion mit Menschen bedeuten.
Zusätzlich wird der Humanoid 1,7-Kilowattstunden (kWh) semi-festen Batterien versorgt. Es soll Berichten zufolge die Sicherheit verbessern, indem es die Risiken eines thermischen Durchgehens im Vergleich zu herkömmlichen Lithium-Ionen (Li-ion)-Zellen reduziert.
Engineering the future Laut Kinetix AI basiert KAIs Intelligenz auf einem sogenannten „World Model“-System. Das bedeutet, dass es mit realen Daten trainiert wird und virtuelle, interaktive und 3D-Umgebungen verkörpern kann.
Das Modell teilt die Entscheidungsfindung
Das Modell teilt die Entscheidungsfindung in drei Ebenen, darunter Basis, Aktion und Evaluation.
In der Praxis bedeutet dies, dass der humanoide bevor er Bewegungen ausführt, potenzielle Umweltveränderungen vorhersagt und mögliche Ergebnisse bewertet, als Teil eines „Simulation-first“-Ansatzes, der für die Entwicklung physischer KI immer wichtiger wird. Um den humanoiden zu trainieren, entwickelte das Unternehmen ein tragbares Gerät namens KAI Halo.
Mithilfe dieses Geräts generieren menschliche Bediener Trainingsdaten bei alltäglichen Aufgaben. Es erfasst Videos in der ersten Person, Körperbewegungen und räumliche Daten, um dem Roboter zu helfen, natürliche und vielfältige Datensätze aufzubauen.
Vertreter , dass KAI für den
Vertreter , dass KAI für den Einsatz im Einzelhandel, bei Concierge-Diensten und bei der häuslichen Unterstützung konzipiert ist und nicht für die Schwerindustrie.
Es ist in der Lage, eine Reihe alltäglicher Manipulationsaufgaben auszuführen, darunter das Sortieren , das Zusammenbauen , das Befüllen und Entleeren eines Geschirrspülers, das Falten ädeln einer Nadel.
Das System unterstützt die Konnektivität über Ethernet und Wi-Fi und beinhaltet die Integration mit großen Sprachmodellen. Es wird aus einer Kombination aus Aluminiumlegierung und Verbundwerkstoffen.
Das Unternehmen strebt eine Massenproduktion bis Ende 2026 an.
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Quellenprofil
Quelle und redaktionelle Angaben
- Quelle
- Interesting Engineering
- Originaltitel
- China's life-size faceless humanoid robot masters 115 degrees of freedom
- Canonical
- https://interestingengineering.com/ai-robotics/chinas-humanoid-robot-with-115-degrees-of-freedom
- Quell-URL
- https://interestingengineering.com/ai-robotics/chinas-humanoid-robot-with-115-degrees-of-freedom
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