Boston Dynamics Atlas: Der humanoide Roboter vollführt Handstand

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In den letzten Monaten hat Boston Dynamics die letzte Testphase für die Atlas-Humanoid-Forschungsplattform durchlaufen, bei der hochintensiv akrobatische Prüfungen genutzt wurden, um die zugrundeliegende Steuerungsarchitektur zu validieren, bevor das System in eine produktionstaugliche Version überführt wird.

In Zusammenarbeit mit dem Robotics & AI Institute wurde der Robot einer komplexen Palette ganzer Körperbewegungen ausgesetzt – einschließlich dynamischer Fortbewegung, Luftmanövern und der Wiederherstellung nach Instabilitäten –, um die Softwarearchitektur unter Belastung zu testen.

Im Zentrum dieser Demonstrationen steht ein einheitliches, in Simulationen trainiertes Steuerungsframework, das auf verstärkendem Lernen basiert. Im Gegensatz zu herkömmlichen Robotik-Pipelines, die Fortbewegung und Manipulation trennen, verwendet Atlas einen Ganzkörper-Lernansatz, der Arme, Beine, den Rumpf und Gelenke als einheitliches System koordiniert.

Markt und Strategie

Laut dem Unternehmen ermöglicht dies Verhaltensweisen wie Handstandrollen, Rückflips und schnelle Balancekorrekturen, die aus derselben Policy hervorgehen, die auch das Gehen steuert.

Das System ist für einen „zero-shot"-Transfer konzipiert, was bedeutet, dass in Simulationen trainierte Policies direkt auf Hardware eingesetzt werden können, ohne eine aufgaben-spezifische Anpassung.

Die Steuerungsarchitektur passt Gelenkmomente und Kontaktkräfte in Echtzeit an, wodurch Atlas Aufpralle absorbieren, ät bei unvorhersehbaren Interaktionen aufrechterhalten kann. Diese Fähigkeiten werden durch Ganzkörper-Kontaktstrategien weiter verbessert, bei denen Gliedmaßen die Balance und Bewegung dynamisch unterstützen, anstatt unabhängig zu agieren.

Technik und Auswirkungen

Während die Forschungsvariante für Demonstrationen ausführt, wird das Produktionsmodell für den industriellen Einsatz vorbereitet. Das für die Industrie ausgelegte Atlas-Modell ist für den Einsatz in großindustriellen Fertigungsanlagen konzipiert und verfügt über 56 Freiheitsgrade sowie einen vierstelligen Greifer mit taktiler Sensorik.

Hyundai Motor Group, wozu Boston Dynamics als Tochtergesellschaft gehört, hat bestätigt, dass der Einsatz bis 2028 auf dem Hyundai Motor Group Metaplant America erfolgen wird. Die anfänglichen Aufgaben umfassen die Teilesequenzierung, bevor bis 2030 die vollständige Bauteilmontage übernommen wird.