Boston Dynamics Atlas: Der humanoide Roboter vollführt Handstand

Im Januar 2025 wurde Atlas bei komplexen Bewegungen vorgestellt, was zeigte, dass die in Simulationen trainierte Steuerung auf reale Roboter übertragbar ist und für zukünftige Anwendungen in Fabriken geeignet ist. Neue Aufnahmen humanoiden Roboter Atlas bei einer Abfolge fortschrittlicher Balance- und Gymnastikmanöver, die die sich weiterentwickelnden Steuerungsfähigkeiten des Systems unterstreichen.

Der Roboter wechselt einen vollständig invertierten Handstand und stützt sein gesamtes Körpergewicht auf den Handflächen, obwohl die Kontaktfläche begrenzt ist. Während des Umklappens dreht es seine Beine in einem kontrollierten Bogen von 180 Grad nach vorne, ermöglicht durch hochflexible Schultergelenke, die eine fließende Bewegung nach vorne und hinten zulassen, so Techeblog.

Anschließend kehrt Atlas die Bewegungsrichtung um, streckt seine Beine nach hinten und nimmt eine anhaltende L-Sit-Position ein, die er mehrere Sekunden lang stabil hält. Die Routine setzt sich mit flüssigen Rückholbewegungen fort, während der Roboter wieder aufrecht wird und weitere dynamische Bewegungen mit minimaler Instabilität ausführt.

Jede Aktion demonstriert eine präzise Koordination

Jede Aktion demonstriert eine präzise Koordination zwischen Oberkörper, Rumpf und Gliedmaßen, wobei Echtzeit-Anpassungen durch Gelenke wie Hüfte und Knöchel erfolgen, um das Gleichgewicht zu halten und Stoßkräfte zu absorbieren.

Berichte deuten darauf hin, dass diese Demonstrationen die Vielseitigkeit des Ganzkörperkontrollsystems praktische Anwendungsfelder hinweisen, in denen Roboter in komplexen, eingeschränkten Umgebungen agieren müssen. Der Atlas-Humanoidroboter steht kurz vor der Serienproduktion.

In den letzten Monaten hat Boston Dynamics die letzte Testphase für die Atlas-Humanoid-Forschungsplattform durchlaufen, bei der hochintensiv akrobatische Prüfungen genutzt wurden, um die zugrundeliegende Steuerungsarchitektur zu validieren, bevor das System in eine produktionstaugliche Version überführt wird.

In Zusammenarbeit mit dem Robotics &

In Zusammenarbeit mit dem Robotics & AI Institute wurde der Robot einer komplexen Palette ganzer Körperbewegungen ausgesetzt – einschließlich dynamischer Fortbewegung, Luftmanövern und der Wiederherstellung nach Instabilitäten –, um die Softwarearchitektur unter Belastung zu testen. Im Zentrum dieser Demonstrationen steht ein einheitliches, in Simulationen trainiertes Steuerungsframework, das auf verstärkendem Lernen basiert.

Im Gegensatz zu herkömmlichen Robotik-Pipelines, die Fortbewegung und Manipulation trennen, verwendet Atlas einen Ganzkörper-Lernansatz, der Arme, Beine, den Rumpf und Gelenke als einheitliches System koordiniert. Laut dem Unternehmen ermöglicht dies Verhaltensweisen wie Handstandrollen, Rückflips und schnelle Balancekorrekturen, die aus derselben Policy hervorgehen, die auch das Gehen steuert.

Das System ist für einen „zero-shot"-Transfer konzipiert, was bedeutet, dass in Simulationen trainierte Policies direkt auf Hardware eingesetzt werden können, ohne eine aufgaben-spezifische Anpassung. Die Steuerungsarchitektur passt Gelenkmomente und Kontaktkräfte in Echtzeit an, wodurch Atlas Aufpralle absorbieren, ät bei unvorhersehbaren Interaktionen aufrechterhalten kann.

Diese Fähigkeiten werden durch Ganzkörper-Kontaktstrategien weiter

Diese Fähigkeiten werden durch Ganzkörper-Kontaktstrategien weiter verbessert, bei denen Gliedmaßen die Balance und Bewegung dynamisch unterstützen, anstatt unabhängig zu agieren. Während die Forschungsvariante für Demonstrationen ausführt, wird das Produktionsmodell für den industriellen Einsatz vorbereitet.

Das für die Industrie ausgelegte Atlas-Modell ist für den Einsatz in großindustriellen Fertigungsanlagen konzipiert und verfügt über 56 Freiheitsgrade sowie einen vierstelligen Greifer mit taktiler Sensorik. Hyundai Motor Group, wozu Boston Dynamics als Tochtergesellschaft gehört, hat bestätigt, dass der Einsatz bis 2028 auf dem Hyundai Motor Group Metaplant America erfolgen wird.

Die anfänglichen Aufgaben umfassen die Teilesequenzierung, bevor bis 2030 die vollständige Bauteilmontage übernommen wird.