YouTuber verwandelt LEGO WALL-E in steuerbaren Roboter mit PS4-Controller

Im Gegensatz zu herkömmlichen RC-Einrichtungen mit Sender und Empfänger entschied sich der Creator für die PlayStation 4-Controller aufgrund ihrer integrierten Tasten, des Touchpads und der Bewegungssensoren. Die Bluetooth-Kommunikation wurde mithilfe der integrierten Funktionen des ESP32 und der Bluepad32-Bibliothek realisiert.

Nach Angaben des Creators gehörte die Funktionsweise des Controllers zu den schwierigsten des Projekts, da Probleme beim Bluetooth-Pairing und bei Authentifizierungsschlüsseln auftraten. Im Video stellt Crostplay2 fest, dass er nur sehr wenig Vorerfahrung im Programmieren hatte und den Aufbau als eine große lernfördernde Herausforderung beschreibt.

Vom Display-Modell zum beweglichen Roboter: Die Umwandlung erforderte mehr als nur die Addition. Da Standard-LEGO-Komponenten nicht für die Anbindung, entwarf der Schöpfer maßgeschneiderte 3D-gedruckte Halterungen sowie LEGO-kompatible Antriebsräder. Das fertige System nutzt ein Kettenfahrzeug-Steuerungsprinzip, das.

Das Betätigen des R2-Abzuges am PS4-Controller

Das Betätigen des R2-Abzuges am PS4-Controller bewegt beide Ketten gleichzeitig nach vorne, während der Joystick die linke und rechte Bewegung unabhängig steuert, um Drehungen und Pivot-Manöver auszuführen. Die Entwicklung erwies sich jedoch als schwierig.

Crostplay2 berichtete, dass das Projekt während der Tests etwa zehn Motor-Treiber-Platinen durchlief, da bei der Hochladen neuer Firmware auf den ESP32 ein Stromrückfluss auftrat. Das Problem trat auf, weil der Motor-Treiber während des Programmierens weiterhin angeschlossen blieb, wodurch ein Rückstrom die Elektronik beschädigen konnte.

Das Problem wurde schließlich durch die Hinzufügung eines kleinen Isolatorschalters gelöst, der das System jedes Mal trennt, wenn neuer Code hochgeladen wird.

Servos, Sounds und eine überraschende Zusatzfunktion:

Servos, Sounds und eine überraschende Zusatzfunktion: Neben der Bewegung konzentrierte sich das Projekt stark darauf, die Persönlichkeit, die im Inneren des Körpers verborgen sind, steuern die Arme des Roboters, den vorderen Deckel, die Augenbewegung und die Kopfdrehung.

Eine der fortschrittlicheren Neuerungen nutzt den integrierten Gyroskop des PS4-Controllers, um den Kopf des Controllers nach oben und unten zu bewegen. Auch der ursprüngliche LEGO-Halsgelenk wurde ersetzt.

Während der Tests stellte der Entwickler fest, dass die Serienverbindung beim Fahren zu starkem Wackeln führte, was zur Entwicklung eines eigenen Doppelstangenmechanismus anregte, der die Kopfbewegungen stabilisiert. Ein in die Brust integriertes Mini-Display simuliert das Ladegerät.

Einordnung fuer Autofahrer

Da der ESP32 keine verfügbaren Pins mehr hatte, wurde der Bildschirm stattdessen ären Arduino-Mini-Controller angesteuert. Der Roboter enthält zudem Film-Audio-Clips, die über das Touchpad des Controllers ausgelöst und über ein integriertes Lautsprechersystem abgespielt werden.

Weitere Details sind adressierbare NeoPixel-LEDs, die als Scheinwerfer, Rückleuchten und animierte Beleuchtungseffekte fungieren. In vielleicht der wenigsten filmgetreuen Modifikation fügte Crostplay2 ein Miniatur-Taser-Modul mit 2.000 Volt hinzu, das über ein Relais gesteuert wird.

Der Entwickler gab an, dass diese Funktion derzeit in kurzen -Media-Videos genutzt wird, um Gegenstände zur Demonstration zu verbrennen.

Derzeit gibt es keine öffentliche Anleitung für dieses Projekt, obwohl das Projektvideo genügend Informationen über den Elektronik-, Programmier- und Konstruktionsprozess liefert, um Maker zu inspirieren, eine ähnliche Umwandlung selbst durchzuführen.