Vierarmiger humanoider Roboter soll Weltraummissionen revolutionieren

Laut Orbit soll das System Bewegung und Geschicklichkeit in Schwerelosigkeit verbessern, um Aufgaben wie Satellitenwartung und Weltraumbau zu erfüllen. Vierarmiger Weltraumroboter HELIOS ist ein vierarmiger humanoider Roboter, der speziell für Orbitaleinsätze und Mikrogravitationsumgebungen entwickelt wurde.

Laut der Unternehmenswebsite entwickelt das Unternehmen den Roboter, um Astronauten bei wiederkehrenden Wartungs- und Ladungsmanipulationsaufgaben an zukünftigen Raumstationen und orbitalen Einrichtungen zu unterstützen. Im Gegensatz zu für die Erde entwickelten humanoiden Robotern verzichtet HELIOS auf den traditionellen Fokus auf beinbasierte Fortbewegung.

ORBIT erklärt, dass Beine in der Schwerelosigkeit nur begrenzten Nutzen haben, da sich die Bewegung dort mehr auf das Festhalten an Oberflächen und die Stabilisierung des Körpers als auf das Gehen stützt.

Stattdessen nutzt HELIOS eine Vier-Arm-Architektur, die

Stattdessen nutzt HELIOS eine Vier-Arm-Architektur, die es ermöglicht, sich durch die Innenräume der Station zu bewegen, sich während der Operationen zu verankern und gleichzeitig komplexe Manipulationsaufgaben auszuführen.

Das Design des Roboters, das in einem online geteilten Video vorgestellt wurde, zeigt ein skelettartiges schwarzes Chassis, das in einem Testaufbau aufgehängt ist. Nahaufnahmen zeigen ein komplexes,, das sich deutlich unterscheidet, die in terrestrischer Robotik üblich sind.

Laut dem Unternehmen positioniert HELIOS seine Motoren in der Nähe der Schultergelenke, um die bewegliche Masse zu verringern und die Effizienz zu steigern. Die Kraft wird über Kabel und Spulen auf die Armgelenke übertragen, wodurch eine leichte und nachgiebige Struktur entsteht, die sich für empfindliche Operationen im Weltraum eignet.

Das Ellbogengelenk verfügt über ein Rollenkontaktgelenk,

Das Ellbogengelenk verfügt über ein Rollenkontaktgelenk, das für einen sanften, reibungsarmen Bewegungsablauf sorgt, gleichzeitig aber Festigkeit und Flexibilität gewährleistet.

Das nächste Orbital-System ORBIT gibt an, dass der Roboter Astronauten dabei unterstützen soll, Routineaufgaben zu übernehmen, sodass sich die Besatzungen auf wissenschaftliche Forschung und Erkundung konzentrieren können. Das Unternehmen schätzt, dass Astronauten derzeit rund 35 Prozent ihrer Zeit mit wartungsbezogenen Tätigkeiten verbringen.

Ein einzelner Ladungsumladezyklus an Bord einer Raumstation kann reportedly fast Crewzeit beanspruchen, während die Arbeitskosten 140.000 US-Dollar pro Stunde geschätzt werden.

Einordnung fuer Autofahrer

Das langfristige Ziel des Unternehmens ist es, robotische Systeme zu entwickeln, die vollständige Orbitaleinsätze unterstützen können, beginnend mit der Verwaltung, bevor sie sich auf umfassendere Wartungs- und Infrastrukturaufgaben ausweiten.

Neben HELIOS entwickelt das Unternehmen auch IKARUS, seine erste operative Robotikplattform für Teleoperation, Imitationslern-Experimente und schnelle Hardware-Iterationen. In nur zwei Monaten gebaut, dient IKARUS als Testumgebung für die Entwicklung autonomer Aufgaben, die manuelle Robotersteuerung und die Full-Stack-Robotik-Ingenieurskunst.

Laut Orbit wird die Plattform genutzt, um Fähigkeiten für zweihändige Manipulation zu verfeinern und Technologien weiterzuentwickeln, die zukünftig einen voll funktionsfähigen humanoiden Roboter für Raumfahrtmissionen antreiben könnten.