Strahlungsfester Soft-Roboter navigiert autonom über Gelände
Ein ät Göteborg geleitetes Team hat einen nach dem Prinzip des Kriechtiers inspirierten weichen Roboter entwickelt, der zukünftige Planetenmissionen dabei unterstützen könnte, unwirtliches
Kurzfassung
Warum das wichtig ist
- Ein ät Göteborg geleitetes Team hat einen nach dem Prinzip des Kriechtiers inspirierten weichen Roboter entwickelt, der zukünftige Planetenmissionen dabei unterstützen könnte, unwirtliches
- Das äischen Weltraumorganisation (ESA) geförderte Projekt setzt künstliche Muskeln statt herkömmlicher Motoren und starrer Gelenke ein.
- Die Forscher gehen davon aus, dass dieses Design Robotern in Zukunft ermöglichen könnte, felsiges und unebenes Gelände auf dem Mars oder dem Mond zu durchqueren und dabei Strahlung sowie mechanische Beschädigungen zu überstehen.
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Redaktionelle Einordnung
Kernpunkt
Ein ät Göteborg geleitetes Team hat einen nach dem Prinzip des Kriechtiers inspirierten weichen Roboter entwickelt, der zukünftige Planetenmissionen dabei unterstützen könnte, unwirtliches
Warum relevant
Im Gegensatz zu herkömmlichen Planetenrovern basiert der weiche Roboter auf einem gewickelten dielektrischen Elastomer-Aktor (RDEA), einem flexiblen künstlichen Muskel, der sich bei Anlegen einer Spannung...
Einordnung
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Im Gegensatz zu herkömmlichen Planetenrovern basiert der weiche Roboter auf einem gewickelten dielektrischen Elastomer-Aktor (RDEA), einem flexiblen künstlichen Muskel, der sich bei Anlegen einer Spannung zusammenzieht und ausdehnt. Die Bewegung ermöglicht es dem Roboter, sich wie ein Maulwurf vorwärts zu kriechen.
Die Forscher geben an, dass dieser Ansatz die mechanische Komplexität verringert und gleichzeitig die Anpassungsfähigkeit an unregelmäßige Oberflächen verbessert, auf denen starre Roboter Schwierigkeiten haben könnten.
Strahlungsfester weicher Kriechroboter Der Aktuator verwendet nachgiebige Elektroden aus einwandigen Kohlenstoffnanoröhren (SWCNTs), die laut den Forschern Schäden tolerieren und gleichzeitig einen teilweisen Schutz vor der Marsstrahlung bieten.
Einordnung fuer Autofahrer
Experimente und Simulationen zeigten, dass das Material Alpha- und Protonenpartikel bei Energieniveaus von 10 MeV standhalten kann.
Quellenprofil
Quelle und redaktionelle Angaben
- Quelle
- Interesting Engineering
- Canonical
- https://interestingengineering.com/ai-robotics/esa-inchworm-soft-robot-planetary-exploration
- Quell-URL
- https://interestingengineering.com/ai-robotics/esa-inchworm-soft-robot-planetary-exploration
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