Projekt Hail Mary-Fan bringt sprechenden Alien-Roboter Rocky in die Realität

Der Ingenieur passte die Dateien mit Fusion 360 und Tinkercad an, um die Bauteile für echte Bewegungen und häufigen Einsatz ausreichend stabil zu machen. Nach monatelangem Drucken und Testen entstanden die Teile als kleiner vierbeiniger Roboter mit beweglichen Armen und ausdrucksstarken Körperbewegungen.

Das Design ähnelt Rocky aus dem Roman sehr stark, einschließlich der charakteristischen Körperhaltung des Aliens und seiner lebendigen Gesten. Zehn metallische Servos mit Getrieben steuern die Bewegungen des Roboters. Zusätzliche Servos in den Schultern ermöglichen es den Armen, weit ausschwingend zu bewegen, während die Gelenke in den Beinen Hocken und Positionswechsel erlauben.

Der Roboter kann Aktionen aus dem Buch ausführen, wie etwa einen Faustschlag anbieten oder während Unterhaltungen dramatische Handgesten machen. Der fertige Roboter ist etwa so groß wie eine kleine Tischvorstellung, doch seine Bewegungen machen ihn überraschend lebensecht. Ein Raspberry Pi 5 bildet das Herzstück des Roboters und ist mit einem PCA9685 HAT verbunden, das die Servomotoren und die Bewegung steuert.

Leistung und Energieausbeute

Die Motoren benötigen eine externe Stromversorgung, da sie zur Laufzeit viel Leistung erfordern. Die Software verleiht Rocky seine Persönlichkeit. Die Spracherkennung läuft lokal mit Vosk, sodass der Roboter Sprachbefehle verstehen kann, ohne eine Internetverbindung zu benötigen. Für gesprochene Antworten verwendete der Entwickler Piper, das den scharfen, rhythmischen Sprachstil Rocky aus dem Roman erzeugt.

Die Gespräche werden mit Googles KI-Modell Gemini generiert. Das System erstellt sowohl den Dialog als auch die passenden Gesten für jede Antwort. Statt vordefinierter Animationen reagiert der Roboter in Echtzeit auf das Geschehen. Wenn Sie nach einem Fauststoß fragen, streckt Rocky den Arm aus und sagt Dinge wie „Fauststoß, ja, sehr glücklich".

KI-gestützte Programmierung prägte das Projekt: Der Ingenieur entwickelte die Software mit Unterstützung über eine Befehlszeilenschnittstelle. Das Sprachmodell half bei der Erstellung und Organisation des Codes für Bewegung, Sprache und Interaktion. Eine Schlüsselfunktion besteht darin, dass es keine festen Animations-Skripte gibt.

Anstatt vorprogrammierte Bewegungen abzuspielen, wählt der

Anstatt vorprogrammierte Bewegungen abzuspielen, wählt der Roboter Gesten in Echtzeit basierend auf dem Kontext und speziellen Werkzeugen. Dadurch wirken seine Bewegungen natürlicher und weniger repetitiv, wenn er spricht. Das Projekt vereint mehrere moderne Technologien in einem einzigen selbstgebauten Roboter.

Open-Source-Stimmenerkennung, KI-generierte Dialoge, Bewegungssteuerung und 3D-gedruckte Bauteile arbeiten zusammen, um eine Maschine zu schaffen, die sich eher wie ein Charakter als wie ein typischer Hobby-Roboter verhält. Lernen durch Versuch und Irrtum Der Aufbau des Roboters erforderte viele Versuche und Irrtümer.

Frühe Versionen nutzten Seile und lineare Aktuatoren, die jedoch durch Servos ersetzt wurden, um eine bessere Präzision und einfachere Steuerung zu ermöglichen. Die Haltbarkeit stellte eine große Herausforderung dar: Die gedruckten Gelenke brachen häufig unter Belastung, sodass der Entwickler durch zahlreiche Tests schwache Stellen ständig neu entwarf und verstärkte.

Die Montage des Roboters erforderte sorgfältige

Die Montage des Roboters erforderte sorgfältige Verkabelung und manuelle Anpassungen. Verlängerungskabel hielten die Kabel im Inneren des Gehäuses ordentlich, während Heißkleber und Sekundenkleber empfindliche Teile während des finalen Aufbaus festhielten. Das Endergebnis ist eine kleine, aber ausdrucksstarke Roboter-Version, die viel önlichkeit einfängt, die Fans in Project Hail Mary geliebt haben.

Für Leser des Romans ist dieses Projekt eine seltene Gelegenheit, die außerirdische Figur in Echtzeit bewegen, sprechen und interagieren zu sehen.