NVIDIA-Thor-Prozessor-basierender neuer humanoider Roboter „Booster T2" vorgestellt

Die T2 Pro-Variante des Unternehmens ist mit einem NVIDIA Thor-Chip ausgestattet, der eine integrierte Rechenleistung 2.070 TFLOPS für Echtzeit-Wahrnehmung, Planung und Robotersteuerung bereitstellt.

Diese Hardware-Infrastruktur ermöglicht es dem Roboter, seine Umgebung wahrzunehmen und Aktionen in einem kontinuierlichen Regelkreis auszuführen, ohne stark auf externe Rechenressourcen angewiesen zu sein.

Fortgeschrittene Bewegungsfähigkeiten und Hardware-Features Booster T2 hat eine Höhe 1,4 Metern; sein Gewicht variiert je nach Hardware-Konfiguration zwischen 19 und 43 Kilogramm. Die Plattform verfügt über insgesamt 31 Freiheitsgrade: sechs pro Bein, sieben pro Arm, drei im Rumpf und zwei im Kopf.

Technik und Auswirkungen

Diese Konstruktion ermöglicht komplexe dynamische Bewegungen, die eine vollständige Körperkoordination erfordern. Das System, das Industriestandard-Kreuzrollenlager und Hochgeschwindigkeits-Synchronmotoren mit Permanentmagneten einsetzt, erreicht eine maximale Tragfähigkeit von 10 Kilogramm für zwei Arme sowie ein Spitzen-Gelenkmoment von 140 Newtonmeter.