NVIDIA startet mit Unitree-Technologie ein humanoides Robotersystem für die Forschung

Bei NVIDIA GTC Taipei angekündigt, soll das Referenzdesign eine der größten Herausforderungen in der humanoiden Robotik angehen: den fragmentierten Entwicklungsprozess, bei dem Teams oft Hardware, Software, Simulationsumgebungen und KI-Modelle ügen müssen.

Ein humanoider Roboter für fortgeschrittene KI-Forschung: Das Unitree H2 ist das Herzstück des Systems – ein nahezu sechs Fuß hoher Roboter mit einem Gewicht 150 Pfund. Der Roboter verfügt über 31 Freiheitsgrade im gesamten Körper, was menschenähnliche Bewegungen und Tests in realen Umgebungen ermöglicht.

NVIDIA hat dem Roboter zwei Sharpa Wave taktile Fünf-Finger-Griffe hinzugefügt, wodurch weitere 44 Freiheitsgrade hinzukommen und die Gesamtzahl auf 75 Freiheitsgrade für die gesamte Plattform steigt.

Das System integriert mehrere Sensortechnologien, darunter

Das System integriert mehrere Sensortechnologien, darunter eine kopfmontierte Stereokamera, für Manipulationsaufgaben ausgelegte Handgelenksensoren und eine Trägheitsmessungseinheit zur Bewegungsverfolgung.

Der Roboter kann zudem anspruchsvolle physische Aufgaben bewältigen, dank eines Armdrehmoments 120 Newtonmeter und eines Beindrehmoments 360 Newtonmeter, wobei er Lasten 15 Kilogramm (33 Pfund) tragen kann. Die Bordintelligenz des Roboters wird durch die NVIDIA Jetson AGX Thor T5000-Computingplattform angetrieben.

Das System verfügt über eine auf Blackwell basierende GPU, die eine KI-Leistung von 2.070 FP4-Teraflops erbringt, sowie einen 14-Kern-Arm-Prozessor und 128 GB einheitlichen Speicher für Echtzeit-Sensorverarbeitung und Robotersteuerung.

Technik und Auswirkungen

NVIDIA stellt den ersten offenen Referenzentwurf für humanoide Roboter vor, der speziell für die Robotikforschung entwickelt wurde.

Der NVIDIA Isaac GR00T Referenz-Humanoid-Roboter kombiniert den @UnitreeRobotics H2-Humanoid-Roboter, die @SharpaRobotics Wave-Fünf-Finger-Hande für geschickte Manipulationen, Jetson Thor an Bord… NVIDIA Robotics (@NVIDIARobotics) 1. Juni 2026.

Die KI „Gehirn"Die humanoide Plattform ist eng mit dem NVIDIA Isaac GR00T-Software-Ökosystem integriert, das Datenerfassung, Simulation, Training, Evaluierung und Bereitstellung umfasst.

Technik und Auswirkungen

Forscher können mit Isaac Teleop Demonstrationsdaten erfassen, Isaac Sim und Isaac Lab für virtuelles Training und Tests nutzen sowie Isaac ROS-Middleware einsetzen, um trainierte Richtlinien auf physische Roboter zu übertragen.

Die Plattform beinhaltet zudem die offenen Grundmodelle für menschähnliche Schlussfolgerung und Lernen, sodass Roboter Mehrfachaufgaben ausführen und zunehmend ausgefeilte Fähigkeiten entwickeln können. Forscher können den gesamten Software-Stack übernehmen oder einzelne Komponenten in bestehende Robotik-Arbeitsabläufe integrieren.

NVIDIA gab bekannt, dass dieselbe Entwicklungsplattform auch den Unitree G1-Humanoid-Roboter unterstützt und so den Zugang für Institutionen erweitert, die bereits die beliebte Forschungsplattform nutzen.

Technik und Auswirkungen

Universitäten und Forschungslabore schließen sich der Initiative anMehr führende Robotikinstitutionen haben sich bereits verpflichtet, den Referenzentwurf zu nutzen, darunter Ai2, ETH Zürich, das Stanford Robotics Center und das Advanced Robotics and Controls Laboratory der University of California, San Diego. „Robotik entwickelt sich am schnellsten, wenn Forscher auf offenen Plattformen aufbauen, Code und Ideen an echten Maschinen testen", sagte Steve Cousins, Geschäftsführer des Stanford Robotics Center.

Durch die Kombination aus fortschrittlicher Hardware, Bord-KI-Berechnung und einem offenen Entwicklungsumfeld positioniert NVIDIA den Isaac GR00T Referenz-Humanoid-Roboter als gemeinsame Grundlage für die nächste Generation der humanoiden Robotikforschung.