NVIDIA startet mit Unitree-Technologie ein humanoides Robotersystem für die Forschung

Technik und Auswirkungen

NVIDIA stellt damit den ersten offenen Referenzentwurf für humanoide Roboter vor, der speziell für die Robotikforschung entwickelt wurde. Die humanoide Plattform ist eng mit dem NVIDIA Isaac GR00T-Software-Ökosystem integriert, das Datenerfassung, Simulation, Training, Evaluierung und Bereitstellung umfasst.

Forscher können mit Isaac Teleop Demonstrationsdaten erfassen, Isaac Sim und Isaac Lab für virtuelles Training und Tests nutzen sowie Isaac ROS-Middleware einsetzen, um trainierte Richtlinien auf physische Roboter zu übertragen. Die Plattform beinhaltet zudem die offenen Grundmodelle für menschähnliche Schlussfolgerung und Lernen.

Dies ermöglicht es Robotern, Mehrfachaufgaben auszuführen und zunehmend ausgefeilte Fähigkeiten zu entwickeln. Forscher haben die Möglichkeit, den gesamten Software-Stack zu übernehmen oder einzelne Komponenten in bestehende Robotik-Arbeitsabläufe zu integrieren.

Technik und Auswirkungen

NVIDIA gab bekannt, dass dieselbe Entwicklungsplattform auch den Unitree G1-Humanoid-Roboter unterstützt. Dies erweitert den Zugang für Institutionen, die bereits die beliebte Forschungsplattform nutzen. Mehrere führende Robotikinstitutionen haben sich bereits verpflichtet, den Referenzentwurf zu nutzen.

Dazu gehören Ai2, die ETH Zürich, das Stanford Robotics Center sowie das Advanced Robotics and Controls Laboratory der University of California, San Diego. „Robotik entwickelt sich am schnellsten, wenn Forscher auf offenen Plattformen aufbauen, Code und Ideen an echten Maschinen testen", sagte Steve Cousins, Geschäftsführer des Stanford Robotics Center.

Durch die Kombination aus fortschrittlicher Hardware, Bord-KI-Berechnung und einem offenen Entwicklungsumfeld positioniert NVIDIA den Isaac GR00T Referenz-Humanoid-Roboter als gemeinsame Grundlage für die nächste Generation der humanoiden Robotikforschung.