Neuer Roboter-„Gehirn" ermöglicht menschliche Feinmotorik und skalierbares Training

Genesis zufolge kann das System unbegrenzte Trainingsdaten generieren und so die Entwicklung leistungsfähigerer und produktiver allgemeiner Roboter für reale Anwendungen fördern.

Menschähnliche Roboter-Geschicklichkeit: Das auf Robotik ausgerichtete KI-Grundmodell ist darauf ausgelegt, enorme Datenmengen zu verarbeiten und in verschiedenen Umgebungen zu operieren. Das System soll Robotern dabei helfen, komplexe, langandauernde Aufgaben mit fortgeschrittener Geschicklichkeit und menschlicher Präzision auszuführen.

Laut dem Unternehmen wurde GENE-26.5 entwickelt, um Robotern zu ermöglichen, sich schnell an unbekannte Umgebungen und neue Aufgaben anzupassen, ohne umfangreiche Neuerschulung.

Technik und Auswirkungen

Um die Fähigkeiten des Modells zu demonstrieren, veröffentlichte Genesis ein Video, in dem Roboter einige der fortschrittlichsten Manipulationsaufgaben durchführen, die bisher erreicht wurden. Die Darstellungen zeigen eine flüssige Handkoordination, präzise Bewegungen und eine menschenähnliche Steuerung bei einer Vielzahl äten.

In einer Sequenz bereitet der Roboter ein 20-Schritte-Gericht zu, das das Zerschneiden, das Aufschlagen und die Koordination beider Hände während des Kochens umfasst.

Eine weitere Demonstration zeigt den Roboter beim Herstellen eines Smoothies: Er greift Zutaten, gießt Flüssigkeiten, mischt und serviert das Getränk in der Luft unter Verwendung einer zweihändigen Koordination.

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Zudem führt das System empfindliche Laboraufgaben wie Pipettieren und Flüssigkeitstransfer, das Verdrahten äumen für die Elektronikmontage, das Lösen eines Rubik's Cube durch kontinuierliche Manipulation in der Luft, das Sortieren mehrerer Objekte mit einer Hand sowie das Spielen einer schnellen Klavierkomposition aus, wie in einer Erklärung behauptet, die Demonstrationen beweisen, dass GENE-26.5 Robotern hochentwickelte physische Manipulationsfähigkeiten verleiht, die zuvor unmöglich waren.

Evolution robotischer Hände Genesis hat zudem ein proprietäres robotisches Handgelenk und ein Datensammlungssystem entwickelt, das die „Embodiment Gap" zwischen Menschen und Robotern verringern soll.

Das Unternehmen stellt fest, dass Unterschiede zwischen menschlicher und robotischer Handstruktur die Fähigkeit, effektiv aus menschengenerierten Daten zu lernen, lange eingeschränkt haben.

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Die neue robotische Hand entspricht in Form und Bewegung der menschlichen Hand und arbeitet zusammen mit einem tragbaren Handschuh, der mit einer taktilen elektronischen Haut ausgestattet ist.

Das System erzeugt eine direkte 1:1:1-Zuordnung zwischen menschlicher Hand, Handschuh und robotischer Hand, wodurch menschliche Aktionen präzise in robotisches Trainingsdaten überführt werden können. Nach Angaben zehnmal günstiger als herkömmliche Hardwarelösungen.

Interne Tests zeigten zudem eine bis zu fünfmal höhere Effizienz bei der Datenerfassung sowie qualitativ bessere Ergebnisse im Vergleich zu traditionellen Teleoperationssystemen. Das Unternehmen plant, die Handschuhe über Industriepartnerschaften in realen Arbeitsumgebungen einzuführen.

Technik und Auswirkungen

Arbeitnehmer können die Handschuhe bei der Ausführung routinemäßiger Aufgaben tragen, sodass Roboter direkt aus alltäglichen menschlichen Aktivitäten lernen können. Genesis AI erklärt, dass dieser Ansatz dazu beiträgt, eine groß angelegte Bibliothek menschlicher Fähigkeiten für das Robotiktraining zu erstellen.

Neben daten, die auf Handschuhen basieren, nutzt die Datenmaschine des Unternehmens auch egozentrische Videos, die mit tragbaren Kameras aufgenommen wurden, sowie öffentlich zugängliche, menschenzentrierte Internetvideos.

Genesis AI betont, dass die Kombination dieser Datenquellen die Effizienz des robotischen Lernens verbessert und Robotern ermöglicht, anspruchsvollere physische Aufgaben auszuführen.