Neuer palmengroßer Roboter mit acht intelligenten Aktuatoren kann laufen, traben und springen

Laut dem Hersteller wird der Roboter bald über eine Crowd Supply-Kampagne verfügbar sein, wodurch Vierbeiner-Robotik einem breiteren Publikum zugänglicher wird.

Der wendige Vierbeiner ist da: Q8botOne ist ein bevorstehender Open-Source-Vierbeiner, der, um fortgeschrittene Beinrobotik für Hobbyisten, Studierende, Forschende und Entwickler zugänglicher zu machen.

Trotz seiner geringen Größe ist Q8botOne in der Lage, eine Vielzahl dynamischer Bewegungen auszuführen, die üblicherweise mit deutlich größeren und teureren Vierbeinern verbunden sind.

Einordnung fuer Autofahrer

Der Roboter kann gehen, traben und springen und demonstriert eine agile Fortbewegung, die ihn für die Robotikforschung, Bildungsprojekte und Experimente mit autonomen Verhaltensweisen geeignet macht.

Laut Hackster senkt Q8botOne durch die Abschaffung der Notwendigkeit, dass Nutzer Komponenten beschaffen und den Roboter selbst zusammenbauen, die Einstiegshürde für alle, die sich für Beinrobotik interessieren, erheblich. Eine der herausragendsten Merkmale des Roboters ist sein hochintegrierter Aufbau.

Im Gegensatz zu vielen kleinen Vierbeinern, die auf zahlreiche im gesamten Körper verlaufende Kabel angewiesen sind, integriert Q8botOne seine Elektronik direkt auf einer maßgeschneiderten zentralen Leiterplatte.

Diese strukturierte Architektur reduziert Kabelchaos, erhöht

Diese strukturierte Architektur reduziert Kabelchaos, erhöht die Zuverlässigkeit durch Minimierung potenzieller Ausfallstellen, verringert das Gesamtgewicht und vereinfacht Wartung sowie Fehleranalyse. Das Ergebnis ist ein saubereres und eleganteres Erscheinungsbild, das die Plattform ömmlichen DIY-Robotik-Projekten abhebt.

Das Fortbewegungssystem des Roboters wird. Diese Actuatoren steuern leichte Parallelgelenkbeine, die aus mit Multi Jet Fusion (MJF) 3D-gedruckten Bauteilen und präzisen Kugellagern gefertigt sind. Diese Kombination bietet ein Gleichgewicht aus Festigkeit, Haltbarkeit und geringem Gewicht und ermöglicht so flüssige, präzise Bewegungen.

Laut Crowdsupply wurde das mechanische Design optimiert, um dynamische Manöver zu unterstützen, während gleichzeitig die strukturelle Effizienz gewahrt bleibt. Im Zentrum des Systems steht ein ESP32-C3-MINI-N4-Mikrocontroller, der die Bordverarbeitung und die Robotersteuerung übernimmt.

Technik, Energie und Einsatz

Die Stromversorgung erfolgt über einen wiederaufladbaren Lithium-Ionen-Akku mit integrierter Schutzschaltung, um die Betriebssicherheit und das Batteriemanagement zu verbessern. Der Roboter wurde entwickelt, um ein benutzerfreundliches Erlebnis zu bieten, sodass Besitzer unmittelbar nach dem Einschalten mit Experimenten beginnen können.

Offene Vierbeiner-Plattform: Jedes Q8bot-Paket enthält einen kundenspezifischen drahtlosen Controller-Dongle, der bereits mit dem Roboter gepaart ist. Der Controller verfügt über einen Joystick, mehrere Tasten sowie USB-C-Anschlüsse für Stromversorgung und Kommunikation.

Bei Verbindung mit einem Computer ermöglicht der Controller den Zugriff auf Software-Tools, mit denen Benutzer den Roboter detaillierter konfigurieren, überwachen und steuern können. Diese Einrichtung ermöglicht Anfängern einen schnellen Einstieg, bietet gleichzeitig jedoch erweiterte Funktionen für erfahrene Entwickler, so Crowdsupply.

Technik und Auswirkungen

Erweiterungsmöglichkeiten stellen einen weiteren wichtigen Aspekt der Plattform dar. Ein Qwiic-kompatibler Anschluss ermöglicht die einfache Integration zusätzlicher Sensoren Adafruit, ohne dass komplexe Verkabelungen erforderlich sind. Zudem verfügt der Roboter über eine UART-Schnittstelle, die Co-Prozessoren wie einen Raspberry Pi unterstützt.

Diese Schnittstelle kann bis zu 5 V bei 3 A liefern und ermöglicht es Benutzern, leistungsstärkere Rechenhardware für Anwendungen im Bereich Computer Vision, KI, autonome Navigation oder kundenspezifische Robotikforschung hinzuzufügen. Unter Fortführung der Philosophie des ursprünglichen Q8bot-Projekts bleibt Q8botOne vollständig Open Source.

Mechanische Konstruktionen werden in Onshape erstellt, und Firmware, Hardware-Schemata sowie verwandte Design-Dateien sollen nach Abschluss der Crowd Supply-Kampagne über die GitHub-Organisation öffentlicht werden.

Nach Einschätzung für Open-Source-Entwicklung es Benutzern ermöglichen, die Plattform zu studieren, anzupassen und zu erweitern, was ein Ökosystem rund um den Roboter fördert und Innovationen in erschwinglicher quadrupedaler Robotik ermöglicht.