Neue weiche Sensoren ohne Elektronik verleihen Robotern ein taktil Gefühl

Intelligenter Aufbau mit Flüssigkeitsstrom Der ME-SOFS besitzt eine poröse Struktur, die mit einem 3D-Drucker hergestellt wurde, und besteht aus einem zentralen Säulen sowie fünf umgebenden, mit Flüssigkeit gefüllten Kammern. Vier dieser Kammern sind horizontal, eine davon vertikal positioniert.

Wird auf den Sensor eine Kraft ausgeübt, neigt sich die zentrale Säule zur Berührungspunkte hin und komprimiert die entsprechende Kammer. Die in den komprimierten Kammern befindliche Flüssigkeit wird über weiche Schläuche an die Aktoren weitergeleitet.

Dadurch ist es jedem einzelnen Kamm möglich, unabhängig zu arbeiten und Kräfte in horizontaler, lateraler und vertikaler Richtung voneinander zu unterscheiden. Stromlose elektrische Rückmeldung Das System erzeugt neben der mechanischen Reaktion auch ein messbares elektrisches Signal mithilfe eines passiven Schaltkreises.

Einordnung fuer Autofahrer

Durch die Verdrängung der Flüssigkeit bewegen sich kleine Magnete an metallischen Schleifen vorbei, die mit einem 3D-Drucker hergestellt wurden. Diese Bewegung erzeugt SpannungsSignale über elektromagnetische Induktion, genau wie bei Fahrraddynamos.