Hyundai plant 25.000 Atlas-Roboter in US-Werken

Gestern zeigte Boston Dynamics, dass sein Atlas-Roboter durch verstärkendes Lernen, Simulationen, Rotation des Rumpfes und adaptive Balancekontrolle während des Transports das Heben schwerer Objekte erlernt hat.

Erweiterung der humanoiden Arbeitskräfte Das Hyundai Motor Group (HMG) plant, 25.000 Atlas-Roboter, die entwickelt wurden, in den Produktionsstätten einzusetzen. Das Unternehmen strebt eine jährliche Produktionskapazität von 30.000 Atlas-Robotern bis 2028 an.

Die Hyundai Motor Group plant zudem, jährlich mehr als 300.000 Aktuatoren in Fabriken in den USA herzustellen. Aktuatoren sind entscheidende Roboterkomponenten, die als Gelenke und Muskeln fungieren, berichtet die Yohan News Agency (YNA).

Technik und Auswirkungen

Diese Einführung ist Teil der schrittweisen Strategie der HMG, humanoide Roboter in die Kernprozesse der Automobilproduktion zu integrieren. Zwar bestätigte die Gruppe Pläne, über 25.000 Atlas-Roboter einzusetzen, jedoch wurde kein detaillierter Zeitplan für die Einführung offengelegt, noch wurde spezifiziert, welche Werke zuerst die Roboter erhalten werden.

Während internationaler Roadshows erklärte Song Ho-sung, Chief Executive Officer der Kia Corporation, dass die humanoiden Roboter voraussichtlich im Jahr 2028 ihren Betrieb an der Hyundai Motor Group Metaplant America in Georgia aufnehmen werden.

Der Einsatz an Kias Werk in Georgia ist für 2029 geplant und Teil der umfassenderen Strategie zur Erweiterung der Robotik, so YNA.

Technik und Auswirkungen

Robot Motion Learning: Kürzlich erläuterte Boston Dynamics die Technologie hinter der Fähigkeit seines humanoiden Roboters Atlas, schwere industrielle Gegenstände mittels Reinforcement Learning und groß angelegter Simulationstrainings zu heben und zu tragen.

In einem neuen technischen Blogbeitrag demonstrierte das Unternehmen, wie Atlas seinen Oberkörper um 180 Grad dreht, sich hockt, um eine Minikühlschrank aufzuheben, und diesen transportiert, während er sich dynamisch an sich verschiebende interne Gewichte anpasst.

Dieses Verhalten wurde innerhalb weniger Wochen nach der öffentlichen Vorstellung des Atlas earlier this year entwickelt. Das System stützt sich stark auf Reinforcement Learning, bei dem Atlas Aufgaben wiederholt in Simulationsumgebungen unter variierenden Bedingungen übt.

Technik und Auswirkungen

Die Ingenieure veränderten das Gewicht der Objekte, die Reibung des Bodens, die Greifkraft und die Platzierung der Objekte, um den Roboter darauf zu trainieren, sich an unvorhersehbare Szenarien anzupassen. Boston Dynamics gab an, dass Atlas Millionen GPUs gesammelt hat.

Das Training beginnt mit einer Referenzbahn, die durch Animation oder Teleoperation erzeugt wird. Anschließend erhält Atlas Belohnungen für die Aufrechterhaltung des Gleichgewichts, der Griffstabilität und die erfolgreiche Aufgabenbewältigung, während er Störungen ausgesetzt ist.

Sobald das Verhalten in der Simulation zuverlässig ist, wird es auf den physischen Roboter übertragen, um dort getestet und verfeinert zu werden.

Im Gegensatz zu vielen humanoiden Robotern,

Im Gegensatz zu vielen humanoiden Robotern, die hauptsächlich auf visuelle Systeme angewiesen sind, nutzt Atlas Propriozeption – also die interne Körperwahrnehmung –, um in Echtzeit Gleichgewicht, Widerstand, Griffdruck und Körperbewegungen zu überwachen. Dies ermöglicht dem Roboter, instabile Lasten wirksamer zu bewältigen.

Boston Dynamics erklärte, dass die neue Atlas-Plattform den „Sim-to-Real-Gap" durch eine vereinfachte Hardwarearchitektur, symmetrische Gliedmaßen und lediglich zwei Aktuatortypen reduziert, was die Simulationsgenauigkeit und die Leistung in der realen Welt verbessert.