Forschungseinrichtung entwickelt robotischen Arm mit Seilzugantrieb, der einen Baseball in der Luft fängt
Die in San Francisco ansässige Firma Foundation Robotics hat für ihre humanoide Roboterplattform „Phantom" eine neue robotische Hand mit Seilzugantrieb vorgestellt, die Motoren im Unterarm integriert und so ein leichtes Design mit präziser Greiftechnik ermöglicht. Diese Entwicklung demonstriert durch das erfolgreiche Fangen eines Baseballs in einem Video die Fähigkeit des Systems, komplexe Aufgaben in industriellen Umgebungen zu erfüllen, wobei die Steuerung auf fortschrittlicher Softwarearchitektur und Tunnel-Magnetowiderstandssensoren basiert, die Winkel mit einer Genauigkeit messen.
Kurzfassung
Warum das wichtig ist
- Die in San Francisco ansässige Firma Foundation Robotics hat für ihre humanoide Roboterplattform „Phantom" eine neue robotische Hand mit Seilzugantrieb vorgestellt, die Motoren im Unterarm integriert und so ein leichtes Design mit präziser Greiftechnik ermöglicht.
- Diese Entwicklung demonstriert durch das erfolgreiche Fangen eines Baseballs in einem Video die Fähigkeit des Systems, komplexe Aufgaben in industriellen Umgebungen zu erfüllen, wobei die Steuerung auf fortschrittlicher Softwarearchitektur und Tunnel-Magnetowiderstandssensoren basiert, die Winkel mit einer Genauigkeit messen.
- Die in San Francisco ansässige Robotikfirma Foundation Robotics hat eine neue robotische Hand mit Seilzugantrieb vorgestellt, die die feinmotorischen Fähigkeiten in der Technologie humanoider Roboter auf ein neues Niveau hebt.
SvyTech-Check
Redaktionelle Einordnung
Kernpunkt
Diese für die humanoide Roboterplattform „Phantom" entwickelte neue Hand wurde konzipiert, um komplexe Aufgaben in industriellen und anspruchsvollen Einsatzbereichen zu erfüllen.
Warum relevant
Die vom Unterarm zu den Fingerknochen reichenden flexiblen Seile funktionieren nach einem Mechanismus, der der anatomischen Struktur der menschlichen Hand ähnelt.
Einordnung
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In einem veröffentlichten Video zeigt die robotische Hand, wie sie einen in der Luft geworfenen Baseball mit menschlicher Präzision und Timing fängt, wodurch die Grenzen schneller Bewegungsplanung und fortschrittlicher mechanischer Kontrolle demonstriert werden.
Diese für die humanoide Roboterplattform „Phantom" entwickelte neue Hand wurde konzipiert, um komplexe Aufgaben in industriellen und anspruchsvollen Einsatzbereichen zu erfüllen.
Leichtes und flexibles Design durch Seilzugantrieb Während bei herkömmlichen robotischen Händen Motoren typischerweise in die Gelenke der Finger integriert sind, haben die Ingenieure, die Motoren in den Unterarm zu verlegen, wodurch die Finger deutlich leichter und schlanker gestaltet werden konnten.
Die vom Unterarm zu den Fingerknochen
Die vom Unterarm zu den Fingerknochen reichenden flexiblen Seile funktionieren nach einem Mechanismus, der der anatomischen Struktur der menschlichen Hand ähnelt. Flexion (Beugung)sehne Tendojenler die Finger schließt, während Extension (Streckung)sehne Tendojen die Finger wieder öffnen.
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Quelle und redaktionelle Angaben
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- interestingengineering.com
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- https://interestingengineering.com/ai-robotics/us-foundation-robotic-hand-baseball-catch
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