Forschern gelingt Entwicklung eines künstlichen Muskel-Soft-Roboter-Exoskeletts ohne Motor

Technik, Energie und Einsatz

13,9-Prozent-Energieeinsparung beim Gehen Das entwickelte weiche Exoskelett wurde mit sechs gesunden erwachsenen Probanden auf einem Laufband getestet. Die Teilnehmer gingen mit dem System aktiviert, deaktiviert und ohne das Gerät zu tragen.

Messungen des Stoffwechsels zeigten, dass das Gert in Fllen aktiver Untersttzung den Sauerstoffverbrauch der Nutzer whrend des Gehens im Durchschnitt um 13,9 Prozent reduziert, was einem geringeren Energieaufwand entspricht. Sensoren, die in die Beinmuskulatur integriert wurden, besttigten zudem eine deutliche Verringerung der Muskelaktivitt.

Diese leichte Kleidungskonstruktion besitzt das Potenzial, den Alltag lterer Menschen sowie Personen mit eingeschrnkter Mobilitt zu erleichtern.

Technik und Auswirkungen

Weiche Robotiktechnologien haben sich in den letzten Jahren zu einem wichtigen Bestandteil tragbarer Untersttzungssysteme entwickelt. hnlich wie zuvor Forscher der Stanford University und des KAIST selbsttragende Designs aus weicher Robotik entwickelt hatten, um den Alltag erleichtern, demonstriert das neue, auf dem Gehen fokussierte Design der Hebei University of Technology, inwieweit sich diese Anstze im Bereich der Bewegungsfrderung weiterentwickeln lassen.

Hürriyet, 2024-05-15, # Ingenieurtechnische Hürden vor dem täglichen Einsatz Auch wenn Prototypen erfolgreiche Ergebnisse liefern, bestehen vor der Bereitstellung für den täglichen Gebrauch kritische technische Hürden, die überwunden werden müssen.

Um die künstlichen Muskeln im aktuellen System in Aktion zu setzen, ist eine Hochspannung von über 1000 Volt erforderlich. Auch wenn der Strompegel extrem niedrig gehalten wird, sind für die Sicherheit der Nutzer eine sehr robuste Isolierung sowie umfassende Sicherheitstests unabdingbar.

Technik und Auswirkungen

Zudem muss die Lebensdauer der Batterie verlängert und die Steuerungssoftware so angepasst werden, dass sie automatisch auf Geschwindigkeitsänderungen sowie unterschiedliche Bodenbedingungen wie das Überwinden auf Gras reagiert.

Das Forschungsteam plant weitere Langzeittests, um die Widerstandsfähigkeit der künstlichen Muskelzellen gegenüber Schweiß und Temperaturschwankungen zu ermitteln.