Ein einzelnes KI-Modell steuert gleichzeitig unterschiedliche Robotertypen.

Technik und Auswirkungen

Anpassung an reale Bedingungen und Präzision Um das Problem zu lösen, dass Modelle, die in einer Simulationsumgebung geschult wurden, in der realen Welt an Leistung verlieren, hat MindOn ein Real-World-Execution-Reinforcement-Modell entwickelt.

Dieses System schließt die Lücke zwischen Simulation und Realität unter Verwendung einer sehr geringen Menge an realen Welt-Daten und bietet eine Kontrolle mit einer Präzision unter Millimeter. Bei Tests auf der Unitree G1-Roboterplattform wurde beobachtet, dass diese Präzision erfolgreich aufrechterhalten wurde.

Kontinuierliche Koordination und Zukunft Um Verzögerungen in den Reaktionszeiten physischer Roboter zu überwinden, wurde ein hierarchisches Entscheidungssystem in die Architektur integriert. Dieses System überwacht kontinuierlich die Rückmeldungen der untergeordneten Steuerungen und passt die Synchronisation zwischen Planung und Ausführung in Echtzeit an.

Bei der jüngsten Präsentation des in Shenzhen ansässigen Unternehmens teilten humanoide Roboter und stationäre Zweiarmsysteme in logistischen Prozessen Aufgaben wie den Transport, das Verpacken und das Versiegeln eines einzigen KI-Modells.