Dreiarmiger KI-Robat schneidet Lachsfilets mit höchster Präzision

Die in der virtuellen Umgebung gewonnenen

Die in der virtuellen Umgebung gewonnenen Erfahrungen wurden direkt auf den Roboter in der realen Welt übertragen, wodurch erfolgreiche Ergebnisse erzielt wurden, ohne dass der Roboter zusätzliche Schulungen am Lachs benötigte.

Technologie mit Gel-Sensoren, die Berührungssinn vermitteln Den exakten Zeitpunkt zu bestimmen, an dem das Messer auf das Schneidebrett trifft, ist, um sowohl das Material als auch die Ausrüstung zu schützen. Um den genauen Standort eines Messers in einem weichen Greifarm zu verfolgen, wurde dem System ein taktiler Sensor namens GelSight integriert.

Diese Technologie, die eine weiche Gel-Oberfläche und eine Mikrokamera enthält, erfasst Druckänderungen und verleiht dem Roboter sozusagen ein Gefühl des Tastens. Durch das Training mit Tausenden System, den Kontakt mit dem Schneidebrett mit einer Genauigkeit von 95 Prozent zu erkennen.

Erfolgreiche Testergebnisse an echtem Lachs Der

Erfolgreiche Testergebnisse an echtem Lachs Der entwickelte Prototyp zeigte bei Tests an echten Lachsfilets hohe Erfolgsquoten. Während der Tests erzeugte der Robot 34 Scheiben mit einer Dicke zwischen 6 und 16 Millimetern. Aufgrund der klebrigen Struktur des rohen Fisches konnten einige Scheiben, die am Messer hängenblieben, erfolgreich.

Bei der Übertragung der Stücke mittels Essstäbchen auf den Servierteller wurden alle Teile problemlos bewegt, mit Ausnahme dünnen Scheiben. Forscher betonen, dass dieser erzielte Erfolg nicht nur im Lebensmittelbereich, sondern auch in anderen Bereichen wie der Gesundheitsbranche Anwendung finden kann, wo eine präzise Kontrolle.