Der humanoide Roboter ergoCub passt sich der menschlichen Bewegung an und entlastet physische Belastungen.
Forscher des italienischen Technologieinstituts (IIT), der University of Manchester und Roboter ergoCub entwickelt, der durch ein gleichzeitiges Design künstlicher Intelligenz in der Lage ist, menschliche Bewegungen in Echtzeit zu analysieren und Lasten gemeinsam mit Menschen zu heben, um so den biomechanischen Stress auf dem unteren Rücken erheblich zu reduzieren. Mit einer Höhe von 150 cm und einem Gewicht von 55,7 kg verfügt der Roboter über eine Tragfähigkeit 10 kg und dient als modulare Plattform für Anwendungen in Produktion, Logistik, Schiffbau und Gesundheitswesen, wobei dieser Ansatz bereits in die Infrastruktur des menschenähnlichen Roboters Gene.01 integriert wurde.
Kurzfassung
Warum das wichtig ist
- Forscher des italienischen Technologieinstituts (IIT), der University of Manchester und Roboter ergoCub entwickelt, der durch ein gleichzeitiges Design künstlicher Intelligenz in der Lage ist, menschliche Bewegungen in Echtzeit zu analysieren und Lasten gemeinsam mit Menschen zu heben, um so den biomechanischen Stress auf dem unteren Rücken erheblich zu reduzieren.
- Mit einer Höhe von 150 cm und einem Gewicht von 55,7 kg verfügt der Roboter über eine Tragfähigkeit 10 kg und dient als modulare Plattform für Anwendungen in Produktion, Logistik, Schiffbau und Gesundheitswesen, wobei dieser Ansatz bereits in die Infrastruktur des menschenähnlichen Roboters Gene.01 integriert wurde.
- Während herkömmliche robotische Ansätze zunächst die Hardware herstellen und anschließend Software entwickeln, um mechanische Einschränkungen auszugleichen, wurde das ergoCub-Projekt so konzipiert, dass Hardware, Sensoren, Aktoren und Steuerungsalgorithmen direkt mit der physischen Präsenz des menschlichen Partners integriert werden.
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Echtzeitmessung des biomechanischen Lastauftrags Dank einer verbesserten ganzheitlichen Körperkontrollarchitektur und der Sensorik kann ergoCub die Bewegungen des mit ihm zusammenarbeitenden Menschen in...
Warum relevant
Das System berechnet in Echtzeit die auf dem lumbosakralen Gelenk – dem empfindlichsten Punkt der menschlichen Wirbelsäule – während des Hebens schwerer Lasten wirkenden Drehmomente und Kräfte.
Einordnung
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Echtzeitmessung des biomechanischen Lastauftrags Dank einer verbesserten ganzheitlichen Körperkontrollarchitektur und der Sensorik kann ergoCub die Bewegungen des mit ihm zusammenarbeitenden Menschen in Echtzeit modellieren.
Das System berechnet in Echtzeit die auf dem lumbosakralen Gelenk – dem empfindlichsten Punkt der menschlichen Wirbelsäule – während des Hebens schwerer Lasten wirkenden Drehmomente und Kräfte.
Der Roboter reduziert den biomechanischen Stress auf dem unteren Rückenbereich des Bedieners erheblich, indem er den ausgeübten Druck und seine Körperhaltung dynamisch anpasst.
Physikalische Eigenschaften und Leistungsdaten Das zur
Physikalische Eigenschaften und Leistungsdaten Das zur Verbesserung der Arbeitssicherheit und des Arbeitsschutzes entwickelte ergoCub verfügt über eine Körperarchitektur mit einer Höhe von 150 cm und einem Gewicht von 55,7 kg. Der Roboter bietet in Szenarien des gemeinsamen Lasttransports eine Tragfähigkeit 10 kg.
Quellenprofil
Quelle und redaktionelle Angaben
- Quelle
- interestingengineering.com
- Canonical
- https://svytech.de/artikel/der-humanoide-roboter-ergocub-passt-sich-der-menschlichen-bewegung-an-und-entlastet-physis
- Quell-URL
- https://interestingengineering.com/ai-robotics/ergocub-humanoid-human-robot-teamwork
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