Chinesisches Unternehmen enthüllt kompakten SamuRoid-Humanoiden-Roboter mit 22 Freiheitsgraden

Ein kleiner humanoider Roboter aus China treibt die Grenzen der erschwinglichen verkörperten KI voran.

SamuRoid, entwickelt von dem in Shenzhen ansässigen XiaoR Geek Technology, ist eine 22-DOF bionische Plattform, die v Ein kleiner humanoider Roboter aus China treibt die Grenzen der erschwinglichen verkörperten KI voran.

SamuRoid, entwickelt von dem in Shenzhen ansässigen XiaoR Geek Technology, ist eine 22-DOF bionische Plattform, die von einem Raspberry Pi 4 Model B angetrieben wird und für Forscher, Pädagogen und Entwickler konzipiert ist.

Im Gegensatz zu früheren kleinen Robotern,

Im Gegensatz zu früheren kleinen Robotern, die hauptsächlich einfache Bewegungen und grundlegende Kameraufgaben ausführten, ist SamuRoid viel intelligenter.

Er nutzt das Open-Source-Robot Operating System (ROS) und fortschrittliche KI-Modelle, um zu sehen, zu hören und zu reagieren – was ihm ermöglicht, durch Vision, Sprache und intelligentes Verhalten natürlicher zu interagieren.

Obwohl er teurer ist als seine Vorgänger, bietet er eine engere Hardware-Software-Integration und fortschrittlichere Fähigkeiten und positioniert ihn als ein leistungsstarkes Werkzeug für die nächste Generation der Robotik-Experimente und der menschenähnlichen Maschineninteraktion.

Leistung und Energieausbeute

Smarte humanoide PlattformSamuRoid basiert auf dem Raspberry Pi 4 Model B und bietet Optionen mit 4 GB oder 8 GB RAM für flexible Leistung. Der humanoide Roboter verfügt über 22 Hochdrehmoment-XRS-Serie-Servos, die starke und präzise Bewegungen an seinem gesamten Körper ermöglichen – und zwar für Kopf, Schultern, Arme, Hände, Beine und Füße.

Ein kompaktes 0,96-Zoll-OLED-Display liefert Echtzeit-Updates wie IP-Adresse, Akkustand und Betriebsstatus, berichtet Hackaday. Für Wahrnehmung und Interaktion ist SamuRoid mit einer 1080p-Weitwinkelkamera ausgestattet, die auf einem 2-DOF-Gimbal montiert ist und eine Verfolgung mit Weitwinkel und Pan-Tilt-Bewegung ermöglicht.

Ein integriertes USB-Mikrofon unterstützt Sprachbefehle, während die Konnektivität über Dual-Band Wi-Fi 5 und Bluetooth 5 erfolgt.

Der Roboter integriert außerdem einen MPU6050

Der Roboter integriert außerdem einen MPU6050 6-Achsen-IMU für Balance und Stabilität sowie eine Erweiterungsplatine, die alle GPIO-Pins für das Hinzufügen von Sensoren und Modulen freigibt.

Gehäuse in einem robusten Aluminiumlegierungs-Chassis, verwendet der Roboter Hochspannungs-Servos mit Metallgetrieben und thermischem Schutz.

Sein Dual-Hip-Yaw-Design verbessert die Agilität und das natürliche Gehen, während mechanische Greifer mit Überlastschutz ein sicheres Handhaben von Objekten ermöglichen.

Angetrieben von einem 12V-Akku, läuft SamuRoid

Angetrieben von einem 12V-Akku, läuft SamuRoid etwa eine Stunde, berichtet CNX Software. Der multimodale Roboter riseSamuRoid läuft auf einem Software-Stack, der um ROS herum aufgebaut ist, was Entwicklern eine flexible und vertraute Robotik-Umgebung bietet.

Nach Angaben seiner Hersteller unterstützt sein Open-Source-Codebase sowohl C++ als auch Python, was ihn für eine breite Palette von Benutzern zugänglich macht. Für die Bewegung verwendet der Roboter eine Kombination aus inverser Kinematik und dem Linear Inverted Pendulum Model, was ihm hilft, beim Gehen oder Richtungswechsel das Gleichgewicht zu halten.

Dies ermöglicht eine sanftere, stabilere Bewegung bei dynamischen Aufgaben.

Das Vision-System des Roboters wird

Das Vision-System des Roboters wird von OpenCV angetrieben und ermöglicht Funktionen wie Gesichtserkennung, Farbtverfolgung und QR-Code-Erkennung.

Diese Fähigkeiten ermöglichen es SamuRoid, seine Umgebung in Echtzeit besser zu verstehen und mit ihr zu interagieren. Eines seiner herausragenden Merkmale ist die multimodale KI-Integration.

Durch die Verbindung mit fortschrittlichen Sprachmodellen wie DeepSeek und Doubao kann der Roboter natürliche Sprachbefehle verstehen, anstatt sich auf feste Anweisungen zu verlassen.

Wenn beispielsweise ein Benutzer sagt, er

Wenn beispielsweise ein Benutzer sagt, er sei müde und wolle etwas Lustiges, interpretiert das System die Absicht und löst über ROS eine geeignete Aktion aus – wie das Starten einer Tanzroutine – und gibt gleichzeitig eine Sprachrückmeldung.

SamuRoid misst etwa 390 mm hoch, wiegt rund 5 Pfund (2,3 Kilogramm) und wird von einem 12V 3000mAh-Akku betrieben.

Es unterstützt Dual-Band-Wi-Fi, Bluetooth 5.0 und sogar einen PS2-Wireless-Controller für den manuellen Betrieb. Der Roboter ist in mehreren Versionen erhältlich.

Die Professional Edition kostet rund $1.565,

Die Professional Edition kostet rund $1.565, während die höherwertigen Developer- und Flagship-Editionen zusätzliche Zubehörteile enthalten, aber derzeit nicht vorrätig sind.

Ein erschwingliches Basis-Paket wird auch direkt über das Online-Portal von XiaoR GEEK angeboten.