Chinesische Firma Unviels entwickelt Flex-2-Arm für vielseitigere humanoid Roboter

Xynova betont, dass die Technologie dazu dienen soll, humanoiden Roboter in der Lage zu machen, intelligentere und vielseitigere Aufgaben in verschiedenen Branchen auszuführen.

Evolution der menschenähnlichen Greiftechnik Die Roboterhand verfügt über ein bionisches Design mit 23 Freiheitsgraden, das für schnelle, menschenähnliche Bewegungen und präzise Manipulationen entwickelt wurde.

Mit nur 0,88 Pfund (400 Gramm) Gewicht kann die Hand zwei Faustöffnungen pro Sekunde ausführen und liefert dabei eine agile, responsive Bewegung, die der eines menschlichen Hands ähnelt.

Markt und Strategie

Zudem erzielte sie im Kapandji-Test für Daumenopposition eine perfekte Punktzahl, was auf eine hohe Geschicklichkeit und Anpassungsfähigkeit der Form hindeutet, wie das Unternehmen auf seiner Website mitteilt.

Für präzise Aufgaben stellt Xynova das System mit einer Wiederholgenauigkeit von ±0,1 Millimeter vor und unterstützt eine hybride Kraft- und Positionsregelung durch nachgiebige Aktuation unter Last.

Die Genauigkeit der Kraftregelung reicht bis hin zu 0,05 Newton und ermöglicht das schonende Handling multimodale Wahrnehmung, taktilen Sensorik und ein menschenähnliches „Zerebellum"-System für anpassungsfähiges Greifen, Rutscherkennung und nachgiebige Reflexe.

Technik und Auswirkungen

Ein offenes Entwicklungsumfeld ermöglicht es Entwicklern zudem, die Fähigkeiten anzupassen und zu erweitern. Hinsichtlich der Tragkraft kann der Roboterarm eine Einzelhand-Traglast von 26,4 Pfund (12 Kilogramm) und eine Dauerbetriebslast von 8,8 Pfund (4 Kilogramm) aufnehmen.

Verschleißfeste Oberflächen und Mikro-Linearantriebe sorgen für eine langlebige, dennoch leistungsstarke Ausführung. Das System ist zudem auf Zuverlässigkeit ausgelegt: Es bietet Widerstand gegen Staub, Stürze und Stöße und unterstützt Millionen.

Fortschrittliche hybride Manipulation Flex 2 steht für den neuesten Schritt Roboterhänden, die eine menschenähnliche Manipulation in realen Umgebungen ermöglichen.

Das Hybrid-Antriebssystem kombiniert kabelgeführte Sehnen

Das Hybrid-Antriebssystem kombiniert kabelgeführte Sehnen mit Direktantrieb und balanciert Flexibilität, Kompaktheit und Präzision auf eine Weise, die die Mechanik der menschlichen Hand nachbildet.

Tendongetriebene Systeme bieten Compliance und leichte Bewegung, whrend Direktantrieb die fr przises Objektmanipulieren bei komplexen Aufgaben erforderlichen Drehmomente und Steuerungsmglichkeiten liefert.

Das frhere Flex-1-Modell der Firma zeigte bereits eine starke Hardware-Leistung mit 25 Freiheitsgraden, einem Gewicht von 380 Gramm, einer Tragfhigkeit von 66 Pfund (30 Kilogramm) und einer Fingerspitzenkraft von 20 Newton.

Einordnung fuer Autofahrer

Mit Flex 2 liegt der Fokus nun auf der Verbesserung der Steuerungsprzision bei physischen Interaktionen, einem Bereich, der weiterhin eine der grten Herausforderungen fr Roboterhnde darstellt, die auerhalb kontrollierter Umgebungen eingesetzt werden.

Xynova hat zudem das Vision-System neu gestaltet, indem die Kamera vom Handballen auf das Handgelenk verlegt wurde. Diese nderung ermglicht einen klaren visuellen Stream beim Greifen Verdeckungsprobleme, die bei am Handballen montierten Designs blich sind.

Dies könnte die Qualität der für Trainingspipelines zur Vision-Language-Action-Erfassung in embodied AI-Systemen gesammelten Daten erheblich verbessern.

In Kombination mit integriertem taktilen Sensorik und Propriozeption zielt der neue Sensor-Stack darauf ab, die „letzten Zentimeter"-Herausforderung in der Robotik zu lösen – und ermöglicht humanoiden Robotern präzise, kontaktreiche Manipulationsaufgaben mit größerer Zuverlässigkeit und Anpassungsfähigkeit auszuführen.