Boston Dynamics zeigt, wie Atlas 45-Kilogramm-Industrielasten hebt

Boston Dynamics erklärte, Atlas werde als „allgemeines Werkzeug für physische Arbeiten" entwickelt.

Anstatt sich hauptsächlich auf Kameras zu verlassen, nutzt der Roboter Propriozeption, also die interne Körperwahrnehmung, um Gewicht, Balance, Griffkraft und Widerstand beim Bewegen Unternehmen erklärte, dass dieser Ansatz Atlas ermöglicht, sich in Echtzeit an instabile Lasten und sich ändernde Bedingungen anzupassen.

Millionen: Boston Dynamics trainierte Atlas mittels Reinforcement Learning, bei dem der Roboter dieselbe Hebeaufgabe unter verschiedenen Bedingungen in der Simulation wiederholt ausübte.

Technik und Auswirkungen

Das Unternehmen variierte Faktoren wie das Gewicht des Objekts, die Bodenreibung, die Griffkraft und die Positionierung des Kühlschranks, um den Roboter zur Anpassung zu zwingen. „Atlas übte die Bewegungen über Millionen auf Grafikprozessoren (GPUs) aus", so das Unternehmen.

Der Prozess beginnt mit einer Referenzbahn, die eine animierte Bewegung oder eine teleoperierte Demonstration sein kann. Atlas wird dann belohnt, wenn es Aufgaben korrekt ausführt, beispielsweise indem es den Halt am Objekt beibehält und das Gleichgewicht auch bei eintretenden externen Störungen wahrt.

Sobald das Verhalten in der Simulation zuverlässig funktioniert, übertragen die Ingenieure es auf den physischen Roboter, testen es, sammeln Leistungsdaten und verfeinern das Training erneut.

Technik und Auswirkungen

Boston Dynamics hebt als einen wesentlichen Vorteil der neuen Atlas-Plattform die verminderte „Sim-to-Real-Lücke" hervor, eine seit langem bestehende Herausforderung in der Robotik, bei der in der Simulation trainierte Verhaltensweisen in der physischen Welt aufgrund unvorhersehbarer Variablen wie Reibung, Latenz oder Sensorrauschen versagen.

Das Unternehmen betont, dass die vereinfachte Hardware-Architektur äzisere Simulation ermöglicht. Der humanoide Roboter verwendet lediglich zwei Aktuatortypen im gesamten Körper, wobei sowohl die Arme als auch die Beine symmetrisch ausgelegt sind.

Für reale Anwendungen konzipiert, kann der Roboter Gelenke kontinuierlich drehen, da Ingenieure Kabel, die über Gelenke verlaufen, entfernt haben. Dies reduziert den Verschleiß und ermöglicht eine größere Bewegungsfreiheit.

Boston Dynamics gab an, dass dies

Boston Dynamics gab an, dass dies Atlas dabei hilft, Bewegungen auszuführen, bei denen herkömmliche humanoide Roboter Schwierigkeiten haben.

Das Unternehmen ergänzte, dass Atlas mit Lasten zwischen 50 und 70 Pfund trainiert wurde, während er im Test erfolgreich einen Kühlschrank mit einem Gewicht 100 Pfund bewegte. „Man kann einen Kühlschrank nicht einfach durch Ansehen und durch die Hände heben", schrieb Boston Dynamics. „Man muss sich darauf vorbereiten, das Gewicht vorherzusehen, in die Last hineinkippen und den Körper arbeiten lassen." Boston Dynamics verband zudem die athletischen Demonstrationen, einschließlich Handstand und Rückflip, mit industriellen Anwendungsfällen.

Nach Angaben des Unternehmens unterstützen diese Bewegungen das Training, Agilität, Wiedergewinnung nach einem Rutsch und thermischer Belastbarkeit, die für rauen Arbeitsumgebungen erforderlich sind.