Bosch unterstützt britische Serienproduktion humanoider Industrieroboter

Kürzlich hat sich Humanoid mit Schaeffler verbunden, um Tausende radgetriebene humanoide Roboter in den Fabriken des Unternehmens einzuführen, beginnend Ende 2026 in Deutschland. HMND 01-Erweiterung: Humanoid bereitet sich auf eine großflächige Einführung in ganz Europa vor, gestützt durch die neue Partnerschaft mit Bosch.

Im März wurden Versuche mit den HMND 01-Robotern in Bühl, Deutschland, durchgeführt. Während dieser Tests übernahmen die autonomen Systeme industrielle Handhabungsaufgaben, darunter das Übertragen Förderband auf einen Wagen. Wie Engadget berichtet, bewältigten die Roboter fünf verschiedene Kartongrößen mit unterschiedlichen Formen, Höhen und Gewichten.

Das Unternehmen erklärte, der Test habe sowohl die technische Reife der Roboter als auch die Skalierbarkeit des Ansatzes für einen breiteren industriellen Einsatz bestätigt. Die Zusammenarbeit ist so konzipiert, dass sie über die reine Fertigungsbegleitung hinausgeht.

Technik und Auswirkungen

Bosch wird zudem strategische Beratung und technische Expertise in Schlüsselbereichen wie Hardware-Design, Produktion, Supply-Chain-Management und Kostenoptimierung bereitstellen. Ziel ist es, den Übergang Einsatz im großen Maßstab zu beschleunigen.

Die Rolle könnte sich in zukünftigen Versionen der Plattform weiter ausweiten, unter anderem durch eine tiefere Integration, Antrieben und Sensoren in HMND-Roboter der nächsten Generation. Die HMND-01-Plattform ist in zwei Konfigurationen ausgelegt: ein bipedaler humanoider Roboter und eine Räder-Variante.

Der bipedale Roboter ist 5 Fuß 10 Zoll groß, wiegt 198 Pfund und kann Geschwindigkeiten 5 Fuß pro Sekunde erreichen. Er wird, das bis zu drei Stunden Betriebszeit unterstützt und Lasten 33 Pfund in industriellen Umgebungen tragen kann. Die Räder-Variante ist größer, misst 7 Fuß 3 Zoll in der Höhe und wiegt 661 Pfund.

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Sie kann Geschwindigkeiten 6,6 Fuß pro Sekunde erreichen, bis zu vier Stunden mit einer einzigen Ladung betreiben und ebenfalls Lasten 33 Pfund bewältigen. Beide Versionen sind für den Einsatz in menschenzentrierten industriellen Umgebungen konzipiert, in denen flexible Manipulation und Mobilität erforderlich sind.

Intelligenz für humanoiden RoboterschwärmeDie Roboter der Marke Humanoid werden mit KinetIQ angetrieben, einem proprietären KI-Rahmenwerk, das die End-to-End-Orchestrierung ärmen humanoider Roboter in industriellen, serviceorientierten und häuslichen Umgebungen ermöglicht.

Es erlaubt einem einzelnen KI-System, Roboter mit unterschiedlichen physischen Formen zu steuern und Aktionen über den gesamten Schwarm hinweg zu koordinieren. KinetIQ basiert auf einer Architektur mit vier Ebenen, die verschiedene Zeitskalen abdeckt.

Auf höchster Ebene fungiert System 3

Auf höchster Ebene fungiert System 3 als Schwarm-Agent, der Ziele zuweist, sich mit Facility-Management-Systemen integriert und Aufgaben über gelenk- und zweibeinige Roboter hinweg koordiniert. Es arbeitet in Echtzeit, um Arbeitslasten zu verteilen, die Ausführung zu überwachen und Ausnahmen in Logistik-, Einzelhandels- und Fertigungsprozessen zu verwalten.

System 2 übernimmt die roboterbezogene Schlussfolgerung und wandelt hochrangige Anweisungen unter Verwendung multimodaler Wahrnehmung in strukturierte Teilaufgaben um. Es passt Pläne an visuelle Rückmeldungen an, bewertet die Ausführung Bedarf auf menschliche Operateure eskalieren.

Zudem speichert es erfolgreiche Arbeitsabläufe zur Wiederverwendung im gesamten Flottenbetrieb. System 1 ist ein Vision-Language-Action-Modell, das für die niedrigstufige Manipulation und Fortbewegung zuständig ist und Aktionssequenzen für Roboterkörper mit Subsekunden-Geschwindigkeit generiert.

System 0 übernimmt die Ganzkörpersteuerung

System 0 übernimmt die Ganzkörpersteuerung mit einer Frequenz von 50 Hz mittels Reinforcement Learning in der Simulation und gewährleistet Stabilität sowie präzise Gelenkkoordination.

Gemeinsam ermöglichen diese vier Ebenen lernfähige Übertragungen zwischen verschiedenen Körperkonfigurationen, Echtzeit-Anpassung und skalierbare Koordination über diverse robotische Plattformen hinweg innerhalb eines einheitlichen physischen KI-Systems.